[发明专利]具有油门换挡功能的动力控制系统

说明书

涉及具有油门换挡功能的动力控制系统。具体地作业车辆的控制系统包括：动力源，其具有被配置成产生动力的发动机和至少一个马达；传动装置，其包括多个离合器，所述多个离合器被配置为选择性接合以传递动力，从而驱动作业车辆的动力总成的输出轴；以及控制器，其联接至动力源和传动装置。控制器具有处理器和存储器架构，其被配置成：在与油门换挡功能关联的第一换挡点，发起传动装置的在第一传动模式与第二传动模式之间的转换；确定当前发动机速度；以及当传动装置在第一换挡点进行转换时，根据油门换挡功能生成并执行发动机的发动机速度命令，使得所命令的发动机速度是当前发动机速度的函数。

技术领域

本公开总体上涉及作业车辆(work vehicle)的控制系统，更具体地，涉及作业车辆的传动装置和发动机的动力控制系统。

背景技术

在农业、建筑业以及林业方面，包括轮式装载机的作业车辆可以用于执行许多不同的任务。现代作业车辆可以使用传统发动机(例如，内燃机)和一个或多个连续可变动力源(CVP：continuously variable power)(例如，电动机/发电机或者液压马达/ 泵等)来提供有用的动力。在各种应用中，作业车辆的动力总成(powertrain)可以根据模式，经由无限可变传动装置(IVT：infinitely variable transmission)或连续可变传动装置(CVT：continuously variable transmission)，来使用单独由动力源或者以组合形式选择性地提供的动力。而且，随着离合器选择性地接合(engaged)和脱离 (disengaged)以改变动力流路径，各个模式皆可以具有一个或更多个传动比(或速度比)(gear ratio)。模式之间和/或传动比之间的动力流的操纵发生在转换(transition) 或“换挡(shift)点”处，这可能涉及潜在地影响车辆性能和操作员感觉的多个动态力。

发明内容

本公开提供了一种作业车辆的动力控制系统。

在一个方面，本公开提供了一种作业车辆的控制系统，该控制系统包括：动力源，该动力源包括被配置成产生动力的发动机和至少一个马达；传动装置，该传动装置包括多个离合器，所述多个离合器联接在一起并且被配置为，根据多个传动模式选择性接合以传递来自发动机和所述至少一个马达的动力，从而驱动作业车辆的动力总成的输出轴；以及控制器，该控制器联接至动力源和传动装置。该控制器具有处理器和存储器架构，其被配置成：在与油门(engine throttle)换挡功能关联的第一换挡点，发起传动装置的在第一传动模式与第二传动模式之间的转换；确定当前发动机速度；以及当传动装置在第一换挡点进行转换时，根据油门换挡功能生成发动机的发动机速度命令并执行该发动机速度命令，使得所命令的发动机速度是当前发动机速度的函数。

在另一方面，本公开提供了一种作业车辆的控制器，该作业车辆具有被配置成产生动力的发动机和至少一个马达，以及传动装置，该传动装置被配置成传递来自发动机和所述至少一个马达的动力，以驱动作业车辆的输出轴。该控制器包括处理器和存储器架构，其被配置成，在与油门换挡功能关联的第一换挡点，发起传动装置的在第一传动模式与第二传动模式之间的转换；确定当前发动机速度；以及当传动装置在第一换挡点进行转换时，根据油门换挡功能生成发动机的发动机速度命令并执行该发动机速度命令，使得所命令的发动机速度是当前发动机速度的函数。

在另一方面，本公开提供了一种操作作业车辆的动力总成的方法，该作业车辆具有被配置成产生动力的发动机和至少一个马达，以及传动装置，该传动装置被配置成传递来自发动机和所述至少一个马达的动力，以驱动作业车辆的输出轴。所述方法包括以下步骤：利用控制器在与油门换挡功能关联的第一换挡点，发起传动装置的在第一传动模式与第二传动模式之间的转换；在控制器处确定当前发动机速度；以及在控制器处，当传动装置在第一换挡点进行转换时，根据油门换挡功能生成发动机的发动机速度命令并执行该发动机速度命令，使得所命令的发动机速度是当前发动机速度的函数。

在附图和下面的描述中对一个或更多个实施方式的细节进行阐述。其它的特征和优点根据该描述、附图以及权利要求将变得显而易见。