[发明专利]一种钢球封堵自动压装系统及其工作方法

权利要求书

1.一种钢球封堵自动压装系统，包括：操作台，所述操作台设有夹持机构、压入机构、监测机构，其特征在于，所述夹持机构包括驱动组件、夹具；所述夹具与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述夹具沿预设路径移动；所述夹具夹持工件；

所述压入机构至少有一个，所述压入机构的进料管与料仓的出料口连接，所述料仓内存储钢球；

所述料仓通过进料管向所述压入机构释放钢球，所述压入机构通过出料管将钢球压入被所述夹具夹持的工件；

所述监测机构设于所述压入机构，所述监测机构包括压力传感器、位移传感器，所述监测机构用于监测所述压入机构压入钢球的状态。

2.根据权利要求1所述的一种钢球封堵自动压装系统，其特征在于，所述驱动组件包括移动轴、伺服电机，所述伺服电机设于所述移动轴，所述伺服电机驱动所述夹具沿移动轴移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢球封堵自动压装系统，其特征在于，所述压入机构为增压缸，所述进料管设于所述增压缸的后端，所述出料管设于所述增压缸的前端，所述增压缸设有固定于所述操作台的安装座，所述出料管的前端穿过所述安装座。

4.根据权利要求3所述的一种钢球封堵自动压装系统，其特征在于，所述位移传感器设于所述安装座，所述位移传感器包括位移探针，所述增压缸设有挡片；所述增压缸前移时，所述挡片压缩所述位移探针产生位移数据。

5.根据权利要求3所述的一种钢球封堵自动压装系统，其特征在于，所述压力传感器设于所述增压缸的出料管，所述出料管与工件接触时所述压力传感器产生压力数据。

6.根据权利要求1所述的一种钢球封堵自动压装系统，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器、状态面板，所述控制器与所述夹持机构、压入机构、监测机构连接，所述控制器在所述状态面板上显示，钢球压装的状态。

7.一种钢球封堵自动压装系统的工作方法，夹具夹持有工件，工件的表面分布有加工孔，其特征在于，包括以下步骤：驱动组件驱动所述夹具移动至预设工作位；控制器控制料仓释放预设数量的钢球，料仓通过出料口向压入机构释放钢球；所述夹具到达预设工作位，所述控制器控制压入机构向抵达预设工作位的工件的加工孔压入钢球。

8.根据权利要求7所述的一种钢球封堵自动压装系统的工作方法，工件的多个表面分布有多个加工孔，则夹具有多个预设工作位，对应有多个压入机构，其特征在于，包括以下步骤：多个压入机构第一次压入完成后，所述驱动组件驱动所述夹具移动至下一个预设工作位，并重复压入步骤。

9.根据权利要求7所述的一种钢球封堵自动压装系统的工作方法，其特征在于，所述压入机构压入钢球时，压力传感器被触发，所述压力传感器监测压力数据；所述控制器获取压力数据并判断钢球是否压入合格。

10.根据权利要求7所述的一种钢球封堵自动压装系统的工作方法，其特征在于，所述压入机构压入钢球时，位移传感器被触发，所述位移传感器监测位移数据；所述控制器获取位移数据并判断钢球是否压入合格。