[发明专利]一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法

说明书

本发明公开了一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，首先设计并采购消防管网自助巡检系统的硬件设备，并组装成消防管网自助巡检系统，接着基于组装的消防管网自助巡检系统，并设计系统的软件模块；根据系统的软件模块，再构建系统的智能算法流程，随后基于系统的智能算法流程设计系统的使用流程；本发明实现了对消防管网环境的实时监测，并且采用贝叶斯和BP神经网络相关融合技术，实现对监测结果进行识别分类和对异常情况的检测结果可视化，且通过这种消防管网自助巡检系统，能够克服人工记录不足的问题，降低了检测的工作难度，对及时检测轨道交通隧道状况、城市消防检查工作和日常信息维护工作发挥着促进作用，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本发明涉及消防管网巡检技术领域，具体涉及一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法。

背景技术

消防管道是指用于消防方面、连接消防设备和器材，并输送消防灭火用水，气体或者其他介质的管道材料；由于特殊需求，消防管道的厚度与材质都有特殊要求，并喷红色油漆，用于输送消防用水。

消防管网表面裂缝快速自动检测是当前的一个技术难题，市场上缺乏相对成熟的检测设备，目前还主要依靠人工识别；随着智慧城市的建设，管道表面裂缝、渗漏水、掉块等病害越来越成为安全运营的隐患；然而目前管道病害的检测主要还是依靠人工巡检进行判断，效率低且检测结果受人为因素影响较大存在很大的安全隐患；因此，需要设计一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，为更好的有效解决消防管网表面裂缝快速自动检测的问题，提供了一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，其能对管网的智能巡检，并自动识别管道环境的异常状况，有效提高了检测工作的效率和质量。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，包括以下步骤，

步骤(A)，设计并采购消防管网自助巡检系统的硬件设备，组装成消防管网自助巡检系统；

步骤(B)，基于组装的消防管网自助巡检系统，设计系统的软件模块；

步骤(C)，根据系统的软件模块，构建系统的智能算法流程；

步骤(D)，基于系统的智能算法流程设计系统的使用流程；

步骤(E)，根据系统的使用流程完成对消防管网的智能巡检工作。

前述的一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，步骤(A)，设计并采购消防管网自助巡检系统的硬件设备，组装成消防管网自助巡检系统，其中消防管网自助巡检系统包括控制单元、检测单元、定位单元、操作单元和车体平台，所述控制单元包括但不限于主机、电路板、光源控制器和编码器，所述检测单元包括但不限于面阵相机和频闪光源，所述定位单元采用的是RFID(精准识别技术)定位标签，所述操控单元采用的是触控显示屏，所述车载平台采用的是双轨探伤小车。

前述的一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，步骤(B)，基于组装的消防管网自助巡检系统，设计系统的软件模块，其中系统的软件模块包括图像调试采集模块、图像回放模块、拼图模块和智能识别模块，所述图像调试采集模块用于实时接收并显示采集数据，所述图像回放模块用于对历史数据进行操作，所述拼图模块用于将六个相机采集图片拼成完整的隧道面，所述智能识别模块用于识别缺陷类型并生产报表。

前述的一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法，步骤(C)，根据系统的软件模块，构建系统的智能算法流程，其中系统的智能算法流程包括以下步骤，

步骤(C1)，采集并输入隧道图像，运用YOLO(目标检测技术)进行异物检测的同时对每幅图最下方的十行进行二值化操作，并通过判定二值化后的图像信息与设定的阈值进行比较；