[发明专利]基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法，包括全站仪和待定位的竖向支柱，竖向支柱上设置有用于与吊扣相扣合吊耳，吊耳包括圆弧段和水平段，水平段靠近竖向支柱的端面上开设有销孔，销孔内插设有销轴，销轴和圆弧段均穿过竖向支柱的侧壁并滑动设置于竖向支柱上，圆弧段位于竖向支柱内部的一端固定连接有挡板，挡板和竖向支柱的内侧壁之间设置有推力弹簧，推力弹簧的一端抵触于挡板靠近竖向支柱内侧壁上，推力弹簧的另一端固定连接于竖向支柱的内侧壁上，销轴上设置有用于竖向支柱顶部到达预定位置状态下使销轴脱离销孔的控制装置。本申请具有减少工作人员的攀爬工作，降低工作人员施工过程中的危险性的效果。

技术领域

本发明涉及自动摘锁装置的领域，尤其是涉及基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法。

背景技术

在塔柱的建造过程中，为了降低预埋钢筋系统在其搭建过程中发生的变形量，各节段内的预埋钢筋系统需要通过劲性骨架进行固定，由于下节段内的劲性骨架是搭建上一节劲性骨架的基础，因此需要严格控制每一节段内劲性骨架的位置，尤其是劲性骨架中的竖向支柱的顶部位置。竖向支柱通过塔吊被吊至安装位置后，工作人员对竖向支柱完成预紧后，工作人员通过全站仪对竖向支柱顶部的空间位置进行微调，当竖向支柱的顶部到达位置时，将相对接的两根竖向支柱焊接固定，在竖向支柱完成固定后，将吊扣从竖向支柱的吊耳上摘下。

在相关技术中公告号为CN112192193A的中国发明专利，其公开了一种港口码头集装箱扭锁的自动摘锁装置,包括两个缓冲座,其特征在于:两个所述缓冲座的顶部设置沿竖直方向分布的两个集装箱,两个所述集装箱相对面的四个拐角处均固定连接有限位座,且相对应的两个限位座之间卡接有扭锁,所述扭锁沿集装箱的宽度方向的外侧活动设置有操作杆，两个所述缓冲座之间的前、后两侧均设置有滑台,所述滑台的顶部通过调节机构活动连接有两个摘锁组件，所述摘锁组件包括支架，所述支架的外侧的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有卡板，所述卡板的外侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿卡板延伸至卡板的内侧并固定连接有推板，所述卡板外侧壁的内侧开设有与卡板相适配的安装槽。

针对上述的相关技术，发明人认为：通常在竖向支柱完成安装后，需要工作人员爬上竖向支柱将塔吊上的吊扣从竖向支柱上的吊耳上拆除，工作人员攀爬在竖向支柱上对吊扣进行拆除，增加了工作人员施工过程中的危险性。

发明内容

为了降低工作人员施工过程中的危险性，本申请提供基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法。

第一方面，本申请提供的基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统，采用如下的技术方案：

基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，包括全站仪和待定位的竖向支柱，所述竖向支柱的内部中空，所述竖向支柱的外侧面上设置有用于与吊扣相扣合吊耳，所述吊耳包括圆弧段和固定连接于所述圆弧段底部的水平段，所述水平段靠近所述竖向支柱的端面上开设有销孔，所述销孔内插设有销轴，所述销轴和所述圆弧段的上部均穿过所述竖向支柱的侧壁并滑动设置于所述竖向支柱上，所述圆弧段位于所述竖向支柱内部的一端固定连接有挡板，所述挡板和所述竖向支柱的内侧壁之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧的一端抵触于所述挡板靠近所述竖向支柱内侧壁上，所述推力弹簧的另一端固定连接于所述竖向支柱的内侧壁上，所述销轴上设置有用于所述竖向支柱顶部到达预定位置状态下使所述销轴脱离所述销孔的控制装置。

通过采用上述技术方案，当竖向支柱的顶部到达预定位置后，控制装置使销轴脱离销孔，当销轴脱离销孔时，推力弹簧对固定连接于圆弧段上的挡板施加推力，使圆弧段向竖向支柱内部滑动，向竖向支柱内部滑移的圆弧段带动水平段靠近竖向支柱的一端向下摆动，从而使吊耳的下部与竖向支柱之间产生一个缺口，当塔吊将吊扣下降时，吊扣能够通过吊耳的下部与竖向支柱之间的缺口脱离吊耳，减少了工作人员的攀爬工作，降低了工作人员施工过程中的危险性。