[发明专利]在轨夹角测量装置

权利要求书

1.在轨夹角测量装置，其特征在于，包括：激光器(1)、位置传感器(2)、分光棱镜(7)、多个光路折转棱镜和平面反射镜(6)；

激光器(1)、位置传感器(2)、分光棱镜(7)的整体组成夹角仪(8)；

激光器(1)发射激光束，激光束经分光棱镜(7)反射，反射的激光依次经过多个棱镜，最后入射平面反射镜(6)；反射的激光在每个棱镜中均经过两次反射；

平面反射镜(6)的反射光依次经过多个棱镜反向入射分光棱镜(7)后透射置位置传感器(2)上；

每个光路折转棱镜的各个面均镀有半透半反膜。

2.根据权利要求1所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：夹角仪(8)和平面反射镜(6)分别安装在航天器的待测的两个位置上。

3.根据权利要求1所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：所述激光光线入射所述光路折转棱镜，经过所述光路折转棱镜的2个反射面反射后再从所述光路折转棱镜出射，所述光路折转棱镜的2个反射面夹角为α，α的取值范围为0～180度。

4.根据权利要求3所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：光路折转棱镜的出射光线与入射光线夹角为2α，所述光路折转棱镜平动和转动不影响所述出射光线与入射光线的夹角。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：位置传感器(2)光斑移动距离△x与平面反射镜(6)相对夹角变化β的定量关系为：

其中，l为所述反射激光从所述平面反射镜(6)到所述位置传感器(2)的光程。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：所述光路折转棱镜的数量为1个或者多个，根据具体航天器需求进行设计。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：所述激光器(1)为可调谐激光器或连续激光器。

8.根据权利要求7所述的在轨夹角测量装置，其特征在于：所述位置传感器(2)为PSD位置传感器、CMOS传感器或CCD传感器。