[发明专利]图像标注方法、标注模型的训练方法和装置在审
申请号: | 202111371006.6 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114067179A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 郭世嘉;廖术 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/13;G16H30/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 颜潇 |
地址: | 200232 上海市徐汇区云锦路701*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 标注 方法 模型 训练 装置 | ||
1.一种图像标注方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待标注的医学影像数据;
将所述待标注的医学影像数据输入至预设的标注模型中,得到所述医学影像数据的标注结果;所述预设的标注模型为根据预设数据集训练得到的模型;所述预设数据集包括第一标注影像数据和第二标注影像数据,所述第一标注影像数据为预先标注的影像数据,所述第二标注影像数据为根据所述第一标注影像数据对相邻的未标注影像数据进行标注得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的标注模型的训练方法包括:
根据原始医学影像数据确定所述第一标注影像数据和所述第二标注影像数据,以得到所述预设数据集;
根据所述预设数据集对初始标注模型进行训练,得到所述预设的标注模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据原始医学影像数据确定所述第一标注影像数据和所述第二标注影像数据,包括:
根据用户标注指令对第一原始医学影像数据进行标注,得到所述第一标注影像数据;所述第一原始医学影像数据为所述原始医学影像数据中图像清晰度大于或等于第一清晰度阈值的影像数据;
根据所述第一标注影像数据对第二原始医学影像数据进行标注,得到所述第二注影像数据;所述第二原始医学影像数据为所述原始医学影像数据中图像清晰度小于或等于第二清晰度阈值,且未进行标注的影像数据;所述第二原始医学影像数据的相邻上下两层影像均属于所述第一标注影像数据;所述第一清晰度阈值大于所述第二清晰度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,所述根据所述第一标注影像数据对第二原始医学影像数据进行标注,得到所述第二标注影像数据,包括:
从所述第一标注影像数据中,确定所述第二原始医学影像数据的上层第一标注影像数据和下层第一标注影像数据;
根据所述上层第一标注影像数据的第一标注轮廓、所述下层第一标注影像数据的第二标注轮廓,确定标注轮廓像素并集;
根据所述上层第一标注影像数据中的像素和所述下层第一标注影像数据的像素,确定前景像素交集和背景像素交集;
根据所述标注轮廓像素并集、所述前景像素交集和所述背景像素交集,对所述第二原始医学影像数据进行标注,得到所述第二标注影像数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述标注轮廓像素并集、所述前景像素交集和所述背景像素交集,对所述第二原始医学影像数据进行标注,得到所述第二标注影像数据,包括:
将所述第二原始医学影像数据中,不属于所述标注像素并集,属于所述前景像素交集的像素标注为前景像素;
将所述第二原始医学影像数据中,不属于所述标注像素并集,属于所述背景像素交集的像素标注为背景像素。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设数据集对初始标注模型进行训练,得到所述预设的标注模型,包括:
将所述预设数据集输入至所述初始标注模型中,得到所述预设数据集的标注结果;
根据所述标注结果更新所述预设数据集,并将更新后的预设数据集输入至所述初始标注模型中进行迭代训练,直到所述初始标注模型满足收敛条件,得到所述预设的标注模型。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将所述预设数据集输入至所述初始标注模型中,得到所述预设数据集的标注结果,包括:
将所述预设数据集输入至所述初始标注模型中,得到所述预设数据集中各个像素的前景预测概率;
将所述前景预测概率大于或等于第一概率阈值的像素标注为前景像素,将所述前景预测概率小于或等于第二概率阈值的像素标注为背景像素。
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