[发明专利]一种鸡蛋装盘的装置及方法

权利要求书

1.一种鸡蛋装盘的装置，其特征在于，包括：

送料带(1)，其沿垂直于送料的横向并排设置若干个，所述送料带(1)上沿送料的方向通过隔板(11)等距设置若干个放蛋腔；

夹持机构(2)，其包括：夹持座(21)、升降组件(22)、滑动座(23)以及横向移动组件(24)，所述夹持座(21)底部沿垂直于送料的横向具有对应于送料带(1)数量的向下开口的夹持槽(211)，所述夹持槽(211)内沿送料的方向具有若干个与放蛋腔对应的等距的夹持部，所述夹持部上沿送料方向的两侧设有充气囊(212)，所述充气囊(212)通过管路与气泵连接以充放气；所述升降组件(22)下端连接夹持座(21)，上端连接滑动座(23)，所述横向移动组件(24)与滑动座(23)连接用以驱动滑动座(23)沿送料的方向往复移动；以及

放蛋盒(3)，其上端分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个入口(31)，下端也分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个出口(32)，所述出口(32)与鸡蛋盘上放置孔位一一对应，所述入口(31)与出口(32)之间具有通道(33)。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述放蛋盒(3)的下端靠近出口(32)处沿垂直于送料的横向移动设置有挡板(4)，所述挡板(4)上至少对应于出口(32)的位置设有柔性的缓冲层(41)，所述挡板(4)上沿送料的方向设有对应出口(32)列数的单列过蛋通孔(42)，当挡板(4)沿垂直于送料的横向移动时，单列过蛋通孔(42)与每行上的出口(32)依次对齐以使每行上的出口(32)处的鸡蛋通过单列过蛋通孔(42)落入鸡蛋盘中。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述挡板(4)沿移动方向的底部一侧具有推板(43)，当挡板(4)移动时用以通过推板(43)将放蛋盒(3)推出。

4.根据权利要求2所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述挡板(4)沿移动方向连接第一伸缩杆(44)，所述第一伸缩杆(44)的另一端固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述充气囊(212)的夹持面上具有凹面。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述升降组件(22)包括竖直设置的：导向杆(221)和第二伸缩杆(222)，所述导向杆(221)、第二伸缩杆(222)下端连接夹持座(21)，上端连接滑动座(23)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述横向移动组件(24)包括沿送料方向的设置的：导轨(241)和第三伸缩杆(242)，所述滑动座(23)滑动设置于导轨(241)上，所述第三伸缩杆(242)一端固定，伸缩端连接滑动座(23)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述通道(33)沿出口(32)至入口(31)方向呈渐扩状设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的鸡蛋装盘的装置，其特征在于，所述通道(33)内壁上覆设有柔性垫层。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的鸡蛋装盘的装置的装盘方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料：将鸡蛋一一放置于送料带(1)上的放蛋腔中，送料带(1)将鸡蛋送至于夹持位，送料带(1)停止运动；

S2、夹持：升降组件(22)驱动夹持座(21)下移使得夹持槽(211)内夹持部插于放蛋腔中鸡蛋的两侧，充气囊(212)充气以对鸡蛋进行弹性夹持；

S3、转运：升降组件(22)驱动夹持座(21)上移，横向移动组件(24)驱动滑动座(23)沿送料方向移动，升降组件(22)再驱动夹持座(21)下移使得夹持部正好位于入口(31)上方；

S4、装盘：充气囊(212)放气，以使鸡蛋松开并从入口(31)沿通道(33)至出口(32)落入鸡蛋盘上放置孔位，一次装盘完成。