[发明专利]用于制造电池单元的设备

权利要求书

1.一种通过堆叠负极、分隔件和正极来制造电池单元的设备，该设备包括：

装载单元，该装载单元构造成装载所述负极、所述分隔件和所述正极；

在所述装载单元的第一方向上设置的负极堆叠单元，该负极堆叠单元构造成将从负极卷退绕的负极材料切割成第一预设长度且将所切割的负极材料堆叠在所述装载单元上；

在所述装载单元的第二方向上设置的分隔件堆叠单元，该分隔件堆叠单元构造成将从分隔件卷退绕的分隔件材料切割成第二预设长度且将所切割的分隔件材料堆叠在所述装载单元上；以及

在所述装载单元的第三方向上设置的正极堆叠单元，该正极堆叠单元构造成将从正极卷退绕的正极材料切割成第三预设长度且将所切割的正极材料堆叠在所述装载单元上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述装载单元包括：

工作台，该工作台构造成能在所述工作台的竖直方向上移动并且构造成在所述工作台的上表面上堆叠所述负极、所述分隔件和所述正极；以及

沿着所述工作台的外周设置的多个夹持器，这些夹持器构造成通过第一线性模块在朝向或远离所述工作台的方向上操作，构造成通过安装在所述第一线性模块上的第二线性模块竖直地操作并且构造成夹持堆叠在所述工作台的上表面上的所述负极、所述分隔件和所述正极。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述负极堆叠单元包括：

负极退绕部分，构造成装载所述负极卷并且构造成通过送料辊使围绕所述负极卷卷绕的所述负极材料退绕；

负极支座部分，从所述负极卷退绕的所述负极材料定位到所述负极支座部分上；

负极切割部分，设置在所述负极退绕部分和所述负极支座部分之间，所述负极切割部分构造成将从所述负极卷退绕的所述负极材料切割成所述第一预设长度；以及

负极翻转部分，设置在所述装载单元的第一方向上，所述负极翻转部分构造成接收通过所述负极切割部分切割成预设长度的负极并将所述负极堆叠在所述装载单元上。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述负极支座部分构造成通过真空吸附使位于所述负极支座部分的上表面上的所述负极材料固定。

5.根据权利要求4所述的设备，

其中，在所述负极支座部分和所述负极翻转部分之间设置有负极传送抓取器，并且

其中，所述负极传送抓取器构造成当所述负极支座部分的真空被移除时，通过在所述负极的上部部分上进行真空吸附而将所述负极从所述负极支座部分传送至所述负极翻转部分。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述负极翻转部分包括：

负极抓取板，在所述负极抓取板上传送来自所述负极支座部分的所述负极；以及

负极旋转板，构造成位于所述负极抓取板的前端部分处并且构造成通过将所述负极抓取板旋转180°来将位于所述负极抓取板上的所述负极传送至所述装载单元的上表面上。

7.根据权利要求6所述的设备，

其中，所述负极旋转板通过伺服电机安装在安装块上；

其中，所述安装块安装在第一可移动模块上以能沿着所述装载单元的侧表面移动；并且

其中，所述第一可移动模块安装在第二可移动模块上以能在朝向或远离所述装载单元的方向上移动。

8.根据权利要求3所述的设备，其中，所述负极翻转部分包括负极感测部分，该负极感测部分构造成感测所述负极在所述负极翻转部分的上表面上的原始位置。