[发明专利]一种制盒用智能抓取装置

说明书

本发明公开了一种制盒用智能抓取装置，包括机架，机架顶面沿前后方向间隔设有第一立杆，第二立杆和第三立杆，第一立杆、第二立杆和第三立杆的顶部水平安装有连接板，连接板的前端和右端分别倾斜向左固定有第一安装杆和第二安装杆，第一立杆与第二立杆之间水平向左固定有安装板，安装板的左侧底部设有基座，安装板内前侧和右侧分别设有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆上滑动连接有滑座，安装板的顶面右部设有驱动滑座左右滑动的第一驱动电机，滑座上安装有升降机构，升降机构的的中下部向下穿过安装板伸至安装板的下方且升降机构的底部固定有抓取机构。本发明具有可以降低工人的劳动强度，生产效率高等优点。

技术领域

本发明属于制盒设备技术领域，具体涉及一种制盒用智能抓取装置。

背景技术

在制盒领域，制盒材料经过贴角机的作用完成贴角成型后，需要在成型的盒子底面再放置一层包装纸，以完成对成型盒子的包装，在此过程中需要将成型的盒子及该包装材料送入包装设备内，现有技术中主要依靠人工来进行抓取送料，工作强度大，效率低。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种降低工人工作强度，效率高的一种制盒用智能抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种制盒用智能抓取装置，包括机架，机架顶面沿前后方向间隔设有第一立杆，第二立杆和第三立杆，第一立杆、第二立杆和第三立杆的顶部水平安装有连接板，连接板的前端和右端分别倾斜向左固定有第一安装杆和第二安装杆，第一立杆与第二立杆之间水平向左固定有安装板，安装板的左侧底部设有基座，安装板内前侧和右侧分别设有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆上滑动连接有滑座，安装板的顶面右部设有驱动滑座左右滑动的第一驱动电机，滑座上安装有升降机构，升降机构的的中下部向下穿过安装板伸至安装板的下方且升降机构的底部固定有抓取机构。

所述升降机构包括第二驱动电机，第二驱动电机的右侧设有驱动板，第二驱动电机和驱动板均安装在滑座上，驱动板前侧沿上下方向滑动安装有第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆位于第二驱动杆的左侧，第一驱动杆和第二驱动杆均位于安装板的前侧，驱动板后侧沿上下方向滑动安装有第三驱动杆和第四驱动杆，第三驱动杆位于第四驱动杆的左侧，第三驱动杆和第四驱动杆均位于安装板的后侧，第二驱动电机分别与第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆传动连接，抓取机构固定在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部。

所述抓取机构包括抓取板，抓取板沿前后方向固定在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部，抓取板的底面前侧和后侧分别水平向左固定有第一抓取杆和第二抓取杆，第一抓取杆和第二抓取杆前后对应齐平设置，第一抓取杆位于第二抓取杆的前侧，第一抓取杆的前侧左部和右部分别安装有第一吸头和第二吸头，第二抓取杆的后侧左部和右部分别安装有第三吸头和第四吸头。

所述机架的底面前侧和后侧分别设有一个支撑脚。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设有第一抓取杆、第二抓取杆、第一吸头、第二吸头、第三吸头及第四吸头等零部件，在使用时可以将完成贴角成型的盒子及包装材料送入包装设备内，设计合理，代替人工抓取，降低了工人的劳动强度，且生产效率高；

(2)本发明设有机架、第一安装杆、第二安装杆及基座等零部件，在使用时可以温度的支撑固定，强度大；

综上所述，本发明具有可以降低工人的劳动强度，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。