[发明专利]一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统

权利要求书

1.一种车辆装载率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取装载货物的车辆的车厢图像，其中，所述车厢图像为图像采集设备由所述车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像；

将所述车厢图像输入深度估计模型，通过单目深度估计，获得所述车辆的货物面到所述图像采集设备的距离；

基于所述货物面到所述图像采集设备的距离，确定所述车辆的装载率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述货物面到所述图像采集设备的距离，确定所述车辆的装载率的步骤，包括：

基于所述货物面到所述图像采集设备的距离，采用积分算法获得所述车厢的空余体积；

根据所述车厢的容积以及所述空余体积，计算得到所述车厢的装载率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆停靠的月台的月台图像；

对所述月台图像进行人员识别，确定所述月台图像包括的作业人员的数量；

根据所述车厢的装载率、作业时长以及所述数量，计算得到所述车辆的装载作业效率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在目标状态下的多张车辆图像，其中，所述目标状态包括进入月台和/或驶出月台；

对所述车辆图像进行车辆检测，确定所述车辆的运动轨迹；

基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆图像进行车辆检测，确定所述车辆的运动轨迹的步骤，包括：

对所述车辆图像进行车辆识别，获得多个车辆目标识别结果，其中，所述车辆目标识别结果包括车辆位置；

对所述车辆图像进行车牌识别，获得多个车牌目标识别结果；

将所述车辆目标识别结果与所述车牌目标识别结果进行关联匹配，得到检测结果队列；

基于所述检测结果队列中相匹配的车辆目标识别结果与车牌目标识别结果所对应的采集时间和车辆位置，确定所述车辆的运动轨迹。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标状态为进入月台；

所述基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息的步骤，包括：

获取所述月台的停车位的占用状态，并判断所述运动轨迹是否消失；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态由空闲变为占用，确定所述车辆的出入信息为正常入车；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持空闲，确定所述车辆的出入信息为异常入车；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，在所述停车位的原始占用状态为遮挡状态时，确定所述车辆的出入信息为正常入车；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，在所述停车位的原始占用状态为已有车辆状态时，确定所述车辆的出入信息为异常入车。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标状态为驶出月台；

所述基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息的步骤，包括：

获取所述月台的停车位的占用状态，并判断所述运动轨迹是否消失；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态由占用变为空闲，确定所述车辆的出入信息为正常出车；

如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，确定所述车辆的出入信息为异常出车。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述车辆图像进行车门检测，确定所述车辆的车厢的厢门的开关状态；

如果所述目标状态为进入月台，且所述开关状态为关闭状态，输出第一厢门异常信息；

如果所述目标状态为驶出月台，且所述开关状态为开启状态，输出第二厢门异常信息。