[发明专利]一种绕线组装机

权利要求书

1.一种绕线组装机，其特征在于：包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，所述驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，所述送线机械手位于绕线装置的旁侧，所述绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，所述线圈组装装置位于定位治具的旁侧，所述定位治具安装在驱动装置上，所述驱动装置驱动定位治具运动。

2.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述定位治具包括中空容纳座、定位块和导向机构，所述中空容纳座安装在驱动装置上，所述中空容纳座上开设沉头孔，所述定位块安装在中空容纳座上，所述定位块上设有指针形凸起，所述导向机构包括底座和轴体，所述底座安装在驱动装置上，所述轴体垂直安装在底座上，所述轴体上开设竖向凹槽和竖向长孔，所述竖向长孔对称设置且均与竖向凹槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述送线机械手包括X轴向驱动机构一和夹线机构，所述夹线机构安装在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动夹线机构沿X轴向运动，所述夹线机构沿Y轴向做开合运动。

4.根据权利要求3所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述夹线机构包括支座、固定夹组件、活动夹组件和Y轴向驱动组件一，所述固定夹组件和Y轴向驱动组件一均安装在支座上，所述活动夹组件与Y轴向驱动组件一驱动连接且与固定夹组件相对设置，所述Y轴向驱动组件一驱动活动夹组件沿Y轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种绕线组装机，其特征在于：还包括刀座和刀头，所述刀座安装在活动夹组件上，所述刀头安装在固定夹组件上且与刀座相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述绕线装置包括X轴向驱动机构二、旋转机构一、中空绕线块、上顶持机构和下顶持机构，所述旋转机构一安装在X轴向驱动机构二上，所述中空绕线块可拆卸连接在旋转机构一上，所述X轴向驱动机构二驱动旋转机构一带动中空绕线块做沿X轴向运动，所述旋转机构一驱动中空绕线块做旋转运动，所述上顶持机构和下顶持机构均安装在旋转机构一上，所述上顶持机构和下顶持机构同步驱动中空绕线块沿X轴向运动。

7.根据权利要求6所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述旋转机构一包括动力组件和定位组件，所述定位组件安装在动力组件上，所述动力组件驱动定位组件做旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述定位组件包括插头和中空卡座，所述插头安装在动力组件的输出端上，所述中空卡座安装在插头上，所述中空绕线块与中空卡座配合，所述中空绕线块上开设插孔，所述插孔与插头配合。

9.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述线圈组装装置包括升降牵引机构和线圈脱离机构，所述升降牵引机构安装在机座上且与绕线装置相对设置，所述线圈脱离机构安装在机座上且与定位治具相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述升降牵引机构包括龙门架、升降驱动组件、滑块和槽形导轨，所述升降驱动组件和槽型导轨均安装在龙门架上，所述滑块上设有定位销，所述滑块安装在升降驱动组件和槽型导轨之间，所述滑块与升降驱动组件之间固定连接，所述滑块与槽型导轨之间可滑动连接，所述升降驱动组件驱动滑块做升降运动。