[发明专利]一种轨道交通列车定位的调整方法及装置在审
申请号: | 202111372690.X | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114179867A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 王忠卫;符萌;贾筱萱;孙彦伟;林丽煜 | 申请(专利权)人: | 通号万全信号设备有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人: | 杨冬玲 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 列车 定位 调整 方法 装置 | ||
本申请提供了一种轨道交通列车定位的调整方法及装置,涉及轨道交通列车定位领域,包括:获取列车的位置信息;根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内,所述特定区域包括计轴区段和道岔区段;若是,且在所述计轴区段时,根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段,若否,则对所述列车的位置信息进行改变,并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。在本技术方案中,对列车行驶在特定区域时的情况分类进行定位信息的调整,使得列车在特殊区域中也可以定位准确,避免由于列车在特殊区域出现定位信息不准确所导致的安全事故,提高安全性。
技术领域
本申请涉及轨道交通列车定位领域,尤其涉及一种轨道交通列车定位的调整方法及装置。
背景技术
在现实生活中,交通一直是重中之重并且备受关注,其中交通安全是保障交通发展的基础,对车辆或者列车实现精准定位,可以更好的调节交通,减少交通事故,提高交通的通畅性,现有的技术中通常是依托于信标(Rfid)或者通信环线与公里标数据绑定,实现列车定位,或是依托于速度传感器,采用积分运算实时计算距离,实现列车定位。
但是关于信标、通信环线定位,由于环境复杂等外部因素容易引起信标漏读、通信环线无法识别,可能造成列车位置偏差,并且关于速度传感器定位,以固定的时间周期进行计算,很长时间后计算的数据会导致列车存在定位误差,速度传感器不准确导致列车位置和实际相差过远,尤其是在一些特定行驶区域中,例如计轴区段和道岔区段中,信标或着环线等设备更容易出现故障或是定位不准确的情况。
发明内容
本发明提供了一种轨道交通列车定位的调整方法及装置,旨在解决上述中存在的在特定区域列车容易定位不准确,数据计算容易存在误差的问题。
为了实现上述目的,本申请采用以下技术方案,包括:
获取列车的位置信息;
根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内,所述特定区域包括计轴区段和道岔区段;
若是,且在所述计轴区段时,根据所述列车的实际情况判断是否占用列车前方计轴区段,若否,则对所述列车的位置信息进行改变,并以所述列车前方计轴区段的起始位置为所述列车的第一定位位置。
作为优选,所述根据所述列车的位置信息判断所述列车是否在特定区域内,还包括:
若是,且在所述道岔区段时,根据所述列车的路线信息判断前方道岔状态是否已知,若是,则所述位置信息的列车位置为所述列车的第二定位位置;
若否,则根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算,得到第一偏移量并存储,在得到所述道岔的状态之后,根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算,得到第三定位位置。
作为优选,所述得到所述道岔的状态之后,根据方向和所述第一偏移量对所述列车的位置进行计算,得到第三定位位置,包括:
所述道岔的状态为定位时,所述定位到达的股道方向为第一方向,以所述道岔的位置为基准,在所述第一方向上添加所述第一偏移量,得到第四定位位置;
所述道岔的状态为反位时,所述反位到达的股道方向为第二方向,以所述道岔的位置为基准,在所述第二方向上添加所述第一偏移量,得到第五定位位置。
作为优选,所述根据所述列车的速度对所述列车在道岔之后的位置偏移量进行计算,得到第一偏移量并存储,包括:
获取道岔之后的列车行驶时间,并根据速度传感器对所述列车的速度进行检测,得到第一速度,将所述列车行驶时间和所述第一速度带入公式S=VT进行计算,得到所述第一偏移量,并将所述第一偏移量对所述列车的车载主机进行存储,其中S为第一偏移量,V为第一速度,T为列车行驶时间。
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