[发明专利]一种手自一体升降晾衣架

权利要求书

1.一种手自一体升降晾衣架，其特征在于，包括竖直设置的活动杆、固定连接在活动杆上的挂衣架、用于为活动杆进行支撑导向的固定架、用于带动活动杆自动升降的升降装置，以及平衡弹簧和离合器，升降装置包括电机和升降绳，升降绳的上端连接电机并能被电机带动升降，下端直接或间接连接平衡弹簧的上端，平衡弹簧的下端连接活动杆，离合器用于实现对平衡弹簧的上端的限位和解除限位。

2.根据权利要求1所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述离合器包括固定连接在所述活动杆外侧的固定套筒、螺纹连接固定套筒的活动套筒、设置在固定套筒和活动套筒围合的腔体内的至少一个离合珠、设置在活动杆侧壁上对应离合珠的离合孔、以及设置在所述升降绳和所述平衡弹簧连接处的离合块，且离合孔的直径小于离合珠的直径从而使得离合珠能够从离合孔凸进活动杆而不会掉入活动杆内，所述腔体为锥形结构，当活动套筒朝向固定套筒旋紧时会挤压离合珠从离合孔凸进活动杆从而对离合块进行限位或锁定，进而实现了离合器对所述平衡弹簧上端的限位，当活动套筒远离固定套筒旋松时离合珠会从离合孔脱离从而解除对平衡弹簧上端的限位。

3.根据权利要求1所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述手自一体升降晾衣架还包括锁紧机构，锁紧机构包括上锁紧组件和下锁紧组件，分别用于对活动杆到达上限位点、下限位点时进行锁紧定位。

4.根据权利要求3所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述上锁紧组件包括设置在所述固定架上的第一锁紧弹性插销和对应设置在所述活动杆上的第一卡钩/卡槽，所述下锁紧组件包括设置在固定架上的第二锁紧弹性插销和对应设置在所述活动杆上的第二卡钩/卡槽，第一锁紧弹性插销、第二锁紧弹性插销分别设置于固定架的下端和上端，第一卡钩/卡槽位于第二卡钩/卡槽的下方。

5.根据权利要求3所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述上锁紧组件包括设置在所述固定架上的第一螺纹接头和对应可转动设置在所述活动杆上的第一螺帽，所述下锁紧组件包括设置在固定架上的第二螺纹接头和对应设置在所述活动杆上的第二螺帽，第一螺纹接头、第二螺纹接头分别设置于固定架的下端和上端，第一螺帽位于第二螺帽的下方。

6.根据权利要求4所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述电机还包括控制器，所述第一锁紧弹性插销和所述第二锁紧弹性插销处还对应设有第一触点开关和第二触点开关，第一触点开关和第二触点开关均信号连接所述控制器并能分别向控制器发送下降控制信号和上升控制信号，第一锁紧弹性插销、第二锁紧弹性插销与对应的卡钩/卡槽配合时不会触发对应的触点开关，通过向后拉动第一锁紧弹性插销、第二锁紧弹性插销至设定距离时能够触发对应的触点开关。

7.根据权利要求1所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述电机还设有对应所述上限位点、下限位点的行程控制开关，用于控制活动杆到达上限位点、下限位点时控制电机停止带动所述升降绳运动。

8.根据权利要求1所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述手自一体升降晾衣架还包括竖直固定设置的固定杆，固定杆插入所述活动杆并与之组成伸缩杆系统，所述固定架固定设置且其上设有供所述活动杆穿过的支撑导向孔，所述支撑导向孔与所述固定杆共同为所述活动杆进行支撑导向，且活动杆、固定杆的配合间隙中、以及支撑导向孔中均设有用于导向和限位的滚珠或直线轴承。

9.根据权利要8所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述活动杆为中空结构，所述平衡弹簧内置于活动杆内，所述固定杆也为中空结构或者固定杆的中心设有供所述升降绳穿过的中孔。

10.根据权利要求1所述的手自一体升降晾衣架，其特征在于，所述挂衣架上方还固定设有热风设备及热风管，所述挂衣架外还罩有可拆卸的烘干罩，烘干罩的顶部设有热风进口，烘干罩的下方或侧边设有出风口，当挂衣架随所述活动杆升至所述上限位点时，热风管能够通过热风进口插入所述烘干罩内并向其中吹入热风。