[发明专利]一种用于扫地机器人整体收纳的基站

权利要求书

1.一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，包括:

基站本体，其具有收纳腔，所述收纳腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度，所述基站本体对应收纳腔的前壁设置有供扫地机器人移动进入收纳腔的置入口；

拖拉模块，其包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述第一位置位于收纳腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置后侧的上方，所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部配合相连的结构；

当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；

当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在收纳腔后方两侧壁上的导向槽，所述导向槽自收纳腔的底壁倾斜向上、向后延伸；

所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相勾连的锁钩结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定安装在收纳腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，还包括门板模块，该门板模块包括封盖板、以及用于驱动封盖板开启或者封闭置入口的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其特征在于，所述封盖板可滑移的贴合设置在收纳腔的前壁上，所述第二驱动装置包括固定安装在收纳腔对应置入口上方前壁上的第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴固定相连的第二绕卷盘、以及绕在第二绕卷盘上的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘相连且其另一端与封盖板相连。