[发明专利]一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置

权利要求书

1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括转轮(6)，其特征在于：所述转轮(6)的顶部固定连接有撑板(5)，所述撑板(5)的顶部固定连接有平衡装置(7)，所述平衡装置(7)的顶部固定连接有支撑载座(4)，所述支撑载座(4)的顶部固定连接有挂载臂(1)，所述挂载臂(1)的底部固定连接有承力接杆(3)，所述承力接杆(3)的底部固定连接有拉载装置(2)；

所述平衡装置(7)包括固定底座(74)，所述固定底座(74)的底部固定连接在撑板(5)的上表面处，所述固定底座(74)的上表面套设有侧陷装置(75)；

所述侧陷装置(75)的外表面之间均固定连接有预设胶条(72)，所述侧陷装置(75)的外表面套设有套设接板(71)，所述套设接板(71)的顶部固定连接有阻尼装置(73)，所述阻尼装置(73)的顶部固定连接在支撑载座(4)的底部；

所述阻尼装置(73)包括外侧套设壳(731)，所述外侧套设壳(731)的内部套设有内阻尼囊(736)，所述内阻尼囊(736)贯穿外侧套设壳(731)并延伸至内表面的外侧；

所述内阻尼囊(736)的上表面固定连接有垫板(735)，所述内阻尼囊(736)的内部固定连接有套接折板(732)，所述套接折板(732)的上下表面均套设有滑动弯板(734)，所述内阻尼囊(736)外表面的底部固定连接有喷气装置(733)；

所述喷气装置(733)包括滑动底盘(7331)，所述滑动底盘(7331)的外表面套设在内阻尼囊(736)的内表面处，所述滑动底盘(7331)的底部固定连接有弹簧(7332)。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述弹簧(7332)的外表面固定连接有侧设接板(7333)，且侧设接板(7333)的外表面与内阻尼囊(736)的表面处相适配，所述侧设接板(7333)的底部固定连接有泄气板(7335)，内阻尼囊(736)的边侧处固定连接有连通管(7334)，所述连通管(7334)与内阻尼囊(736)的内腔处相连通。

3.根据权利要求2所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述侧陷装置(75)包括外侧胶壳(751)，所述外侧胶壳(751)的外表面处套设在固定底座(74)的上表面处，所述外侧胶壳(751)的内部套设有压板(754)，所述压板(754)的顶部固定连接有侧边压杆(753)。

4.根据权利要求3所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述侧边压杆(753)的相对面之间固定连接有加压弹板(755)，所述侧边压杆(753)的相对面之间套设有抗压囊(752)，所述侧边压杆(753)的外侧面与外侧胶壳(751)的内壁处相挤压适配。

5.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述拉载装置(2)包括拉载壳(21)，所述拉载壳(21)的上表面固定连接在承力接杆(3)的底部，所述拉载壳(21)的侧边处固定连接有拉扯板件(23)，所述拉载壳(21)底侧的内部转动连接有转轴(24)。

6.根据权利要求5所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述转轴(24)的外表面固定连接有蜷曲拉绳(25)，所述蜷曲拉绳(25)的牵引端固定连接有环接绳(26)，所述环接绳(26)的顶端固定连接在拉载壳(21)顶侧的内壁处，所述环接绳(26)的表面处固定连接有缠绕板(22)。