[发明专利]一种刮刀检测方法、三维物体制造设备及其铺粉装置

权利要求书

1.一种刮刀检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将激光测距仪放置在已调平的活塞板上；

2）通过激光测距仪分别获取刮刀座表面上N个第一检测点的距离，以及分别获取刮刀底面上N个与第一检测点分别一一对应的第二检测点的距离，且对应的第一检测点和第二检测点位于同一竖直线上；

3）分别计算N个第一检测点和N个第二检测点的距离差，并根据该距离差判断所述刮刀是否完好、损坏或磨损。

2.根据权利要求1所述的刮刀检测方法，其特征在于，所述步骤3）具体包括步骤：

逐一计算第一检测点和对应的第二检测点的距离差，以得到N个差值；

当N个差值与刮刀高度的差均小于允许误差，判断所述刮刀完好；

当N个差值中任一个差值与刮刀高度的差大于或等于允许误差，且小于第一预设值，判断所述刮刀磨损；

当N个差值中任一个差值与刮刀高度的差大于或等于第一预设值，判断所述刮刀损坏，其中，第一预设值大于允许误差。

3.根据权利要求1所述的刮刀检测方法，其特征在于，所述N个第一检测点均匀位于刮刀座的表面。

4.根据权利要求1所述的刮刀检测方法，其特征在于，所述激光测距仪放置于已调平的活塞板上的任一位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的刮刀检测方法，其特征在于，所述允许误差为铺粉层厚的四分之一。

6.根据权利要求5所述的刮刀检测方法，其特征在于，所述第一预设值为铺粉层厚的二分之一。

7.一种三维物体制造设备的铺粉装置，其特征在于，包括：

激光测距仪，放置在已调平的活塞板上，用于在刮刀座的表面分别获取N个第一检测点的距离，并在刮刀的底面分别获取N个与第一检测点分别一一对应的第二检测点的距离，且对应的第一检测点和第二检测点位于同一竖直线上；

处理单元，分别计算N个第一检测点和N个第二检测点的距离差，并根据该距离差判断所述刮刀是否完好、损坏或磨损。

8.根据权利要求7所述的三维物体制造设备的铺粉装置，其特征在于，所述处理单元包括：

计算模块，用于逐一计算第一检测点和对应的第二检测点的距离差，以得到N个差值；

第一判断模块，用于当N个差值与刮刀高度的差均小于允许误差，判断所述刮刀完好；

第二判断模块，用于当N个差值中任一个差值与刮刀高度的差大于或等于允许误差，且小于第一预设值，判断所述刮刀磨损；

第三判断模块，用于当N个差值中任一个差值与刮刀高度的差大于或等于第一预设值，判断所述刮刀损坏，其中，第一预设值大于允许误差。

9.根据权利要求8所述的三维物体制造设备的铺粉装置，其特征在于，所述允许误差为铺粉层厚的四分之一，所述第一预设值为铺粉层厚的二分之一。

10.一种三维物体制造设备，其特征在于，包括如权利要求7~9任一项所述的三维物体制造设备的铺粉装置。