[发明专利]一种自动化纸护角装订装置

说明书

本发明公开了一种自动化纸护角装订装置，其包括水平设置在机架上的与成型后纸护角形状一致的纸护角定位台、安装在纸护角定位台的装订部位上方的位于同一水平面设置的多个纸护角水平装订机构、至少一组设置在纸护角安装定位台侧面且用于装订纸护角首尾重叠处侧面的纸护角侧向装订机构；所述纸护角水平装订机构包括一水平底座、分别设置在水平底座中心的左侧和右侧的两个纸护角装订组件；两个纸护角装订组件反向设置；纸护角侧向自动装订机构包括一连接于机架侧面的纵向底座、垂直设置在纵向底座上的纸护角装订组件。上述自动化纸护角装订装置的结构设置精巧，不仅操作便利，可一步实现所有装定位的装订，自动化程度和工作效率得到大幅度的提高。

技术领域

本发明涉及纸护角加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化纸护角装订装置。

背景技术

随着包装行业的飞速发展，对纸箱等包装起到加强作用的纸护角的应用越来越普遍，同时人们对纸护角的强度要求也更高。纸护角的种类有多种，常见的种类之一是方框型的纸护角，这种纸护角通常是将条形纸板进行多次折叠形成矩形形状，并将首尾重叠处和转角处进行装订，最后形成如图1所示的矩形纸框。上述方框形的纸护角Z通常需要在四个角装订位Z2分别打入两个钉子，并在纸护角首尾重叠处的顶面装钉位Z2和侧面装订位Z1分别都打上2个钉子，从而完成一个矩形纸护角的装订，因此现有需要向纸护角打入12个钉子。

目前，市面上的纸护角装订机结构简单且功能单一，一次只能打出1个钉子，如公开号为CN208630967U的专利公开了一种如图2所示的气动纸护角框打钉成型机，其包括有支架、打钉装置和辅助打钉装置，其一次仅能处理纸护角一个面的一个装定位，因此，需要以旋转纸护角将待装定位转移至打钉模块上进行装订的方式先后操作多次才能完成一个纸护角的装订，该装置的工作效率低，速度慢。

因此，现有的纸护角装订机还有待进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种高效装订的自动化纸护角装订装置，其通过相配合的纸护角水平装订机构和纸护角侧向装订机构对纸护角的所有装定位进行同步装订，极大地提高了纸护角的装订效率，且操作简单，自动化程度高。

本发明提供了以下技术方案：

一种自动化纸护角装订装置，其包括水平设置在机架上的与成型后纸护角形状一致的纸护角定位台、安装在纸护角定位台的装订部位上方的位于同一水平面设置的多个纸护角水平装订机构、至少一组设置在纸护角安装定位台侧面且用于装订纸护角首尾重叠处侧面的纸护角侧向装订机构；

所述纸护角水平装订机构包括一水平底座、分别设置在水平底座中心的左侧和右侧的两个纸护角装订组件；两个纸护角装订组件反向设置；纸护角侧向自动装订机构包括一连接于机架侧面的纵向底座、垂直设置在纵向底座上的纸护角装订组件。

优选地，所述纸护角安装定位台为矩形结构；纸护角垂直装机机构包括个，分别设置在纸护角安装定位台的四个角装订位以及纸护角首尾重叠处水平装定位的上方；所述纸护角侧向装订机构对应设置在纸护角首尾重叠处侧向装订位的外侧。

优选地，纸护角装订组件包括用于安装钉片的装订盒、从装订盒向底座中心延伸的导向通道、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板、沿底座水平设置的用于推动钉片向刀片定位板方向移动的推钉机构以及用于被外力驱动进行垂直于纸护角定位台表面装订运动的刀片固定架，刀片固定架上设置纵向的刀片，刀片与刀片定位板内纵向贯穿设置的滑道进行滑动连接，滑道的内腔与导向通道连通。

优选地，所述推钉机构包括：一用于抵住装订盒最底部钉片侧面的推板、与推板进行连接且驱动推板向刀片定位板的方向移动的第一升降驱动机构，推板在第一升降驱动机构的驱动下推动钉片向沿着导向通道向刀片定位板的方向移动。

优选地，所述纸护角侧向自动装订机构还包括贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的送料机构。