[发明专利]一种深海着陆器

说明书

本发明涉及一种深海着陆器，包括：着陆器主体、探测系统、控制系统、声学引导系统以及推进系统，着陆器主体能够在自身重力作用下无动力下沉到海底，并能够实现自身的抛载上浮；探测系统设置于着陆器主体上，用于进行海底探测作业；声学引导系统能够与外部的深海装置的声学模组建立声信号通讯，以确定着陆器主体与外部的深海装置之间的相对位置，且声学引导系统还能够将自身接收到外部的深海装置的声学模组发出的声信号转化为电信号后传递给控制系统；推进系统设置于着陆器主体上，并与控制系统通信连接，控制系统用于在接收到声学引导系统反馈的电信号时向推进系统发出控制指令,以控制推进系统带动着陆器主体朝指定位置移动。

技术领域

本发明涉及海洋工程和水下装备技术领域，特别是涉及一种深海着陆器。

背景技术

深海着陆器是一种在重力作用下无动力下沉到海底，开展定点探测作业的深海装备，具有成本经济、使用方便、功能灵活等特点，在深海科考领域得到广泛应用。然而现有的深海着陆器仅能定点作业，探测范围有限,此外，在无水面母船的支持下，潜水器等其他深海装备难以在万米海底确定深海着陆器的相对位置，并与该深海着陆器进行有效通信，致使深海着陆器严重缺乏与潜水器等深海装备开展协同作业的能力，难以满足当前深海科学研究的实际需求。

发明内容

基于此，本发明提供一种能够与外部的深海装置进行协同作业的深海着陆器。

一种深海着陆器，包括：

着陆器主体，所述着陆器主体能够在自身重力作用下无动力下沉到海底，并能够实现自身的抛载上浮；

探测系统，设置于所述着陆器主体上，用于进行海底探测作业；

控制系统，设置于所述着陆器主体上；

声学引导系统，设置于所述着陆器主体上，并与所述控制系统通信连接,所述声学引导系统能够与外部的深海装置的声学模组建立声信号通讯，以确定所述着陆器主体与外部的所述深海装置之间的相对位置，且所述声学引导系统还能够将自身接收到外部的所述深海装置的声学模组发出的声信号转化为电信号后传递给所述控制系统；以及

推进系统，设置于所述着陆器主体上，并与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于在接收到所述声学引导系统反馈的所述电信号时向所述推进系统发出控制指令,以控制所述推进系统带动所述着陆器主体朝指定位置移动。

在其中一个实施例中,所述声学引导系统包括：

全指向换能器，设置于所述着陆器主体上；以及

声学引导电子舱，设置于所述全指向换能器和所述控制系统之间，所述全指向换能器用于与外部的所述深海装置的声学模组建立声信号通讯，并能够将自身接收的声信号转化为电信号后传递给所述声学引导电子舱,所述声学引导电子舱用于对所述全指向换能器反馈的电信号进行数据处理,以确定所述着陆器主体与外部的所述深海装置之间的相对位置并将得到的位置信息传递给所述控制系统。

在其中一个实施例中,所述着陆器主体包括：

主体框架，所述探测系统、所述控制系统、所述声学引导系统及所述推进系统均设置于所述主体框架上；以及

抛载系统，设置于所述主体框架上，所述主体框架能够在所述抛载系统的重力作用下无动力下沉到海底，且所述抛载系统能够抛载以实现所述主体框架的上浮。

在其中一个实施例中,所述主体框架的浮心与所述主体框架的重心之间具有一定的间距，且所述主体框架的浮心位于所述主体框架的重心的上方。

在其中一个实施例中,所述主体框架包括机框和浮力件，所述浮力件设置于所述机框的外侧壁上，所述浮力件用于给所述主体框架提供上浮的浮力。