[发明专利]一种具有自动打包功能的垃圾箱

权利要求书

1.一种具有自动打包功能的垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括外箱体（10）、内箱体（20），垃圾袋压缩盒（30）、机械爪运动机构（40）、两个摆动机构（50）和缩口热封机构（60），垃圾袋压缩盒（30）内设有缩口热封机构（60），机械爪运动机构（40）设在内箱体（20）中，其中外箱体（10）的前侧壁为敞口结构，（20）为上方敞口结构，垃圾袋压缩盒（30）和内箱体（20）均设置在外箱体（10）内部且垃圾袋压缩盒（30）位于内箱体（20）的上方，垃圾袋压缩盒（30）内设有垃圾袋，该垃圾袋为两端开口的筒状长方体压制成多层风琴褶痕的压缩袋，机械爪运动机构（40）将垃圾袋进行夹紧并将其风琴褶痕拉开至内箱体（20）的底部，待垃圾袋装满后，缩口热封机构（60）对垃圾袋的袋口收缩、热封并熔断，垃圾袋的熔断位置是待使用的垃圾袋的底部，两个摆动机构（50）设在外箱体（10）的底部，内箱体（20）通过摆动机构（50）在外箱体（10）内进行前后摆动，内箱体（20）摆出后，将装满垃圾的垃圾袋从内箱体（20）的顶口取出，机械爪运动机构（40）再将垃圾袋进行夹紧并将其风琴褶痕拉开至内箱体（20）的底部，依次循环；

所述缩口热封机构（60）包括第一电机（61）和第二电机（63），第一电机（61）与第一丝杠（62）传动连接，第二电机（63）与第二丝杠（64）传动连接，第一丝杠（62）与第二丝杠（64）垂直设置且二者均与内箱体（20）的侧壁转动连接，第一电机（61）与第二电机（63）安装在垃圾袋压缩盒（30）内，第一丝杠上（62）设有第一滑块（62a）且二者滑动连接，第二丝杠（64）上设有第二滑块（64a）且二者滑动连接，第一滑块（62a）与第一长杆（65）的一端固接，第二滑块（64a）与第二长杆（66）的一端固接，第一长杆（65）的另一端与内箱体（20）的内壁接触，第二长杆（66）的另一端与内箱体（20）的内壁接触，第一长杆（65）上安装有第一热封条（65a），第二长杆（66）上安装有第二热封条（66a），第一热封条（65a）和第二热封条（66a）均为L形；

所述机械爪运动机构（40）包括第三电机（41）、第四电机（42）、两个连接板（43）和两组机械爪组件（44），第三电机（41）安装在第一丝杠固定板（45）的上端且与第三丝杠（46）传动连接，第四电机（42）安装在第二丝杠固定板（47）的上端且与第四丝杠（48）传动连接，第三丝杠（46）转动连接在第一丝杠固定板（45）上，第四丝杠（48）转动连接在第二丝杠固定板（47）上，第一丝杠固定板（45）与第二丝杠固定板（47）纵向安装在内箱体（20）的内部，第三丝杠（46）上和第四丝杠（48）上分别设有连接板（43）；

第三电机（41）驱动第三丝杠（46）的转动从而使连接板（43）在第三丝杠（46）往复运动，第四电机（42）驱动第四丝杠（48）转动过从而使另个连接板（43）在第四丝杠（48）做往复运动，每个连接板（43）上设有一组机械爪组件（44）；

每组机械爪组件（44）包括两个固定板（441）、第一齿轮（442），第二齿轮（443）、一组第一机械爪（444）、一组第二机械爪（445）和第一舵机（446），两个固定板（441）固定在连接板（43）的两侧并通过螺栓组件固定，第一舵机（446）固定于两个固定板（441）之间，第一齿轮（442）与第二齿轮（443）啮合，第一齿轮（442）与一个第一机械爪（444）制成一体， 一组第一机械爪（444）沿纵向平行设置且通过螺栓组件固定，第二齿轮（443）与一个第二机械爪（445）制成一体，一组第二机械爪（445）沿纵向平行设置且通过螺栓组件固定，第一舵机（446）的旋转带动一组第一机械爪（444）的转动，其中第一齿轮（442）与第二齿轮（443）啮合，从而带动一组第二机械爪（445）转动，第一机械爪（444）与第二机械爪（445）对称设置且做相互靠拢对垃圾袋进行夹紧，第三丝杠（46）和第四丝杠（48）转动，将垃圾袋的风琴褶痕展开至内箱体（20）的底部；

丝杠结构采用更加密集的螺纹结构，保证连接滑块的缓慢移动，避免连接滑块因疲劳而滑动脱落；

第一热封条（65a）和第二热封条（66a）采用小型热封条以满足对垃圾袋封口及熔断的要求，利用继电器控制热封条的加热与断热；

第一丝杠（62）和第二丝杠（64）置于内箱体（20）口的正边与侧边处，与内箱体（20）采用双挂钩式结构连接；滑块与一根长杆固定配合，长杆和丝杠垂直配合；第一长杆（65）上胶粘第一热封条（65a），第二长杆（66）上胶粘第二热封条（66a），采用隔热材料进行固定，保证结构不会被高温破坏；

第三电机（41）、第四电机（42）为步进电机，第三电机（41）和第四电机（42）的旋转角度误差不超过40°；所述电机的旋转带动对应的丝杠转动，从而使与丝杠处于螺纹配合的机械爪连接件进行纵向的移动，当连接板（43）移动到顶部时，机械爪组件（44）开始工作，夹取垃圾袋下端，之后连接板（43）向下运动，使垃圾袋缓慢舒展至箱体底部，从而可以进行垃圾的正常投放，随后所述第三电机（41）、第四电机（42）进行逆旋转，丝杠随之逆旋转，带动连接板（43）向上运动，实现机械爪运动机构的复位。