[发明专利]具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法

说明书

本发明公开一种具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法，装配装置包括机架、安装座、检测机构和调平机构，安装座设于机架，且具有用以供扬声器组件安置的安装区域，检测机构设于机架，检测机构包括用以对扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，检测部具有朝向安装区域设置的检测端；调平机构用以调节安装座和检测部至少其中之一相对机架翻转，在翻转过程中，调节检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面。本发明提供的技术方案中，通过设置调平机构将检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面，来方便对斜面上的螺丝进行检测，以解决现有的装配装置不能自动精准检测斜面上的锁付螺丝的锁付状态的问题。

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备领域，尤其涉及具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法。

背景技术

扬声器作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品中，起到发声的作用；扬声器在产品中的位置位于外壳内侧，装配空间狭小，人工装配困难，并且电子产品中家居安防产品作业于室外，风吹雨打，要求结构坚固性高，故需要在装配后进行螺丝锁附。

现产品外盖中有四处需要进行螺丝锁付的位置，并处于斜面上，在装配完成斜面上的螺丝之后，因在采用自动锁附的装配装置时，常常也会出现漏打、螺丝打偏或是锁不到底等情况出现，这就需要提供一种可以能检测斜面上的螺丝的锁付状况的装配装置，以避免自动装配装置在漏打、螺丝打偏或是锁不到底的情况下不能进行自测的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法，旨在解决现有的装配装置不能自动精准检测斜面上的锁付螺丝的锁付状态的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种具有检测功能的装配装置，所述扬声器包括扬声器组件，所述扬声器组件的装配面呈倾斜设置，其中所述装配装置包括：

机架；

安装座，设于所述机架，所述安装座具有用以供扬声器组件安置的安装区域；

检测机构，设于所述机架，包括用以对所述扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，所述检测部具有朝向所述安装区域设置的检测端；以及，

调平机构，用以调节所述安装座和所述检测部至少其中之一相对所述机架翻转，以在翻转过程中，调节所述检测部的所述检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面。

可选地，所述装配装置还包括设于所述机架的锁付机构，所述锁付机构包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头，所述螺丝批头在靠近或远离所述安装区域的进给方向上可活动地设置，所述螺丝批头用以在其活动行程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；

所述调平机构还用以调节所述安装座和所述螺丝批头至少其中之一相对所述机架翻转，以调节所述螺丝批头的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。

可选地，所述安装座通过转轴转动安装于所述机架，所述转轴沿水平向延伸设置，以使得所述安装座具有绕所述转轴上下翻转的自由端；

所述装配装置还包括设于所述安装座下方的顶升机构，所述顶升机构靠近所述安装座的自由端设置，所述顶升机构具有伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩设置，用以顶升所述安装座绕所述转轴转动，以调节所述螺丝批头的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。

可选地，所述机架上还设有压板，所述压板设于所述安装座和所述螺丝批头之间，且在靠近和远离所述安装区域的方向上可活动地设置，以在靠近所述安装区域时，所述压板对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面压抵，以将所述扬声器组件压紧于所述安装座。

可选地，所述压板沿其厚度方向贯设有定位孔，所述定位孔用以与所述扬声器组件的装配面上的螺纹孔对位设置，以供所述螺丝批头穿过所述定位孔并对所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付。