[发明专利]一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法

权利要求书

1.一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集道路交通微观信息；

步骤2：计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度误差率，当该长度误差率大于设定第一临界值P_{L_th}时，选择从时间角度补全换道轨迹，转至步骤3；否则选择从空间角度补全换道轨迹，并转至步骤5；

步骤3：计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹的换道持续时间的绝对差值，当该绝对差值大于设定第二临界值T_{T_th}时，换道轨迹的补全方式为从时间角度对起终点对半补全，转至步骤7；否则转至步骤4；

步骤4：计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹分段统计的时间指标，当该时间指标大于0时，换道轨迹的补全方式为从时间角度对起点补全，转至步骤7；否则补全方式为从时间角度对终点补全，转至步骤7；

步骤5：计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹速度标准差的绝对误差，当该绝对误差大于设定第三临界值S_{V_th}时，换道轨迹的补全方式为从空间角度对起终点对半补全，转至步骤8；否则转至步骤6；

步骤6：计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹分段统计的速度标准差指标，当该速度标准差指标大于0时，换道轨迹的补全方式为从空间角度对起点补全，转至步骤8；否则换道轨迹的补全方式为从空间角度对终点补全，转至步骤8；

步骤7：针对补全后的仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间角度计算车辆仿真轨迹拟合度，步骤结束；

步骤8：针对补全后的仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从空间角度计算车辆仿真轨迹拟合度，步骤结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，其特征在于，步骤(1)中，所述道路交通微观信息包括目标车辆按照单位时间刻度Δt和单位空间刻度Δd记录的速度；目标车辆的仿真换道轨迹长度L_sim和真实换道轨迹长度L_real；目标车辆的仿真换道持续时间T_sim和真实换道持续时间T_real；目标车辆的仿真换道轨迹在当前车道和目标车道内的持续时间和目标车辆的真实换道轨迹在当前车道和目标车道内的持续时间和目标车辆在整个仿真换道过程和整个真实换道过程中平均速度和目标车辆在当前车道的仿真换道过程和真实换道过程的平均速度和目标车辆在目标车道的仿真换道过程和真实换道过程的平均速度和

3.根据权利要求2所述的一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，其特征在于，步骤(2)中，仿真换道轨迹记为A轨迹，真实换道轨迹记为B轨迹，A轨迹和B轨迹换道持续时间的绝对差值为T_dif＝|T_sim-T_real|，A轨迹和B轨迹的换道轨迹长度差值为L_dif＝|L_sim-L_real|；所述换道轨迹的补全方式包括以下六类：

从时间角度对起终点对半补全：在换道持续时间较短的轨迹起终点分别补充0.5T_dif时长的跟车轨迹，换道持续时间较长的轨迹保持不变；

从时间角度对起点补全：在换道持续时间较短的轨迹起点补充T_dif时长的跟车轨迹，换道持续时间较长的轨迹保持不变；

从时间角度对终点补全：在换道持续时间较短的轨迹终点补充T_dif时长的跟车轨迹，换道持续时间较长的轨迹保持不变；

从空间角度对起终点对半补全：在换道轨迹长度较短的轨迹起终点均补充0.5L_dif长度的跟车轨迹，换道轨迹长度较长的轨迹保持不变；

从空间角度对起点补全：在换道轨迹长度较短的轨迹起点补充L_dif长度的跟车轨迹，换道轨迹长度较长的轨迹保持不变；

从空间角度对终点补全：在换道轨迹长度较短的轨迹终点补充L_dif长度的跟车轨迹，换道轨迹长度较长的轨迹保持不变。

4.根据权利要求3所述的一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，其特征在于，步骤(4)中，所述仿真换道轨迹与真实换道轨迹分段统计的时间指标的计算方法为