[发明专利]多角度扭矩测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种多角度扭矩测量装置，其特征在于包括

检测平台(1)，用于限制电机工件的位置，对电机工件进行供电；

伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出端通过扭矩传感器与电机工件的输出端传动连接且电机工件的输出端与伺服电机(2)的输出端同步转动或同步停止；

控制模块，用于控制伺服电机启动及控制伺服电机输出端每次转过一个转动角度α及总角度行程S；

数据收集模块，用于记录伺服电机输出端的旋转角度S1、对应伺服电机旋转角度S1位置的扭矩传感器的最大扭矩、通过电机工件的最大电流；

数据处理模块，如果伺服电机无法阻止电机工件转动，则直接输出检测异常结果；如果伺服电机的旋转角度S1达到设定的总角度行程S，则输出电机工件各不同角度位置的最大电流和最大扭矩。

2.根据权利要求1所述的多角度扭矩测量装置，其特征在于包括底板(3)，所述底板(3)上设有高度可调且平行设置的上板(4)和下板(5)，所述上板(4)上固定有沿水平方向间隔设置的两块固定块(6)，所述固定块(6)转动配合有水平设置的第一螺纹杆(7)，第一螺纹杆(7)的两端中的的一端或两端位于两块所述固定块(6)的外侧，所述固定块(6)间设有两块水平间距可调的夹块(8)，每一块所述夹块(8)均设有一斜面(81)，两个所述斜面(81)相对设置，所述夹块(8)与所述第一螺纹杆(7)螺纹配合，所述第一螺纹杆(7)与两块所述夹块(8)配合的螺纹间距相等且螺旋方向相反，所述上板(4)的上方设有限制电机工件上下移动的限位机构(9)。

3.根据权利要求2所述的多角度扭矩测量装置，其特征在于两块所述夹块(8)中的一块或者两块所述夹块(8)包括用于第一螺纹杆(7)滑动配合的滑块(82)和限制所述滑块(82)相互远离的滑块调节块(83)，所述滑动调节块(83)与所述第一螺纹杆(7)螺纹配合，所述斜面(81)设置在所述滑块(82)上。

4.根据权利要求2所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述限位机构(9)包括两根竖向设置的螺纹限位柱(91)，每一块所述夹块(8)的顶部均与一根所述螺纹限位柱(91)的下端固定，所述螺纹限位柱(91)滑配有压板(92)和螺纹配合有限位调节件(93)，所述压板(92)位于所述夹块(8)与所述限位调节件(93)之间，所述压板(92)设有上下贯穿的条形槽(94)，所述条形槽(94)与所述第一螺纹杆(7)平行设置，两根所述螺纹限位柱(91)均位于所述条形槽(94)内。

5.根据权利要求2所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述下板(5)螺纹配合有竖向设置的第二螺纹杆(51)，所述第二螺纹杆(51)的一端与所述上板(4)抵接，所述第二螺纹杆(51)的下端位于所述下板(5)的下方。

6.根据权利要求5所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述下板(5)与所述竖向设置的导向杆(52)固定，所述导向杆(52)与所述上板(4)滑动配合。

7.根据权利要求2所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述底板(3)固定有沿水平方向设置的导轨(31)，所述导轨(31)上滑配有活动块(32)，所述活动块(32)与所述下板(5)固定。

8.根据权利要求2所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述活动块(32)螺纹配合有定位销(33)，所述定位销(33)与所述导轨(31)垂直，所述定位销(33)的一端端部与所述导轨(31)抵接。

9.根据权利要求2所述的用于多角度扭矩测量的测量装置，其特征在于所述上板(4)上固定有至少两根与所述第一螺纹杆(7)平行设置的滑轨(72)，所述第一螺纹杆(7)位于所述滑轨(72)间，所述滑轨(72)与所述夹块(8)滑动配合。

10.一种用于权利要求1-9所述测量装置的测量方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：将电机工件装夹到检测平台(1)上，伺服电机(2)使得电机工件止转；

S2：控制模块发出开始测试的信号，控制模块控制伺服电机(2)每次被允许转动的角度为α，电机工件驱动伺服电机(2)的轴转动角度α，数据收集模块收集扭矩传感器的最大扭矩、通过电机工件的最大电流；

S3：控制模块控制伺服电机(2)，电机工件驱动伺服电机(2)的轴转动角度α，数据收集模块收集伺服电机输出端累计被转动的旋转角度S1、扭矩传感器的最大扭矩、通过电机工件的最大电流，直到伺服电机(2)的轴转动角度S1总和达到S；

S4：如果伺服电机(2)无法阻止电机工件转动，则数据处理模块直接输出检测异常结果；如果伺服电机(2)的旋转角度S1达到设定的总角度行程S，则数据处理模块输出电机工件各不同角度位置的最大电流和最大扭矩。