[发明专利]一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置

权利要求书

1.一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置，其特征在于，包括机架(1)和菌斑提取装置(4)，所述机架(1)上从上至下依次设有顶板(7)、上平台(8)、下平台(9)和底板(10)；所述菌斑提取装置(4)安装在机架(1)上；

所述菌斑提取装置(4)包括设置在上平台(8)上的第二移动平台(401)，所述第二移动平台(401)能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第二移动平台(401)用于放置菌斑盒(402)，第二移动平台(401)的上方设有图像采集摄像头(403)，图像采集摄像头(403)固定在顶板(7)上，图像采集摄像头(403)用于采集菌斑盒(402)内菌斑的图像信息；

所述菌斑提取装置(4)还包括竖直设置的供料桶(404)和回收桶(405)，所述供料桶(404)和回收桶(405)并列设置且设置在上平台(8)的下方，所述供料桶(404)和回收桶(405)的底部安装在底板(10)上，所述供料桶(404)的侧面设有沿着供料桶(404)轴线方向延伸的开口槽(406)，供料桶(404)的侧面安装有竖直的升降丝杠(407)，升降丝杠(407)连接有升降电机(408)，供料桶(404)内设有托板(409)，托板(409)伸出开口槽(406)并与升降丝杠(407)传动连接；

所述回收桶(405)与所述供料桶(404)的结构相同，所述供料桶(404)用于放置未提取菌斑的菌斑盒(402)，所述回收桶(405)用于放置已提取菌斑的菌斑盒(402)；

所述菌斑提取装置(4)还包括设置在上平台(8)上的第二推送气缸(412)，第二推送气缸(412)的伸缩杆上安装有弧形的推板(413)，第二推送气缸(412)用于将供料桶(404)中的菌斑盒(402)推送至扫码台(411)上再推送至第二移动平台(401)上；

所述菌斑提取装置(4)还包括设置在上平台(8)上的回收气缸(414)，所述回收气缸(414)的伸缩杆末端安装有回收板(415)，所述回收气缸(414)用于通过回收板(415)将第二移动平台(401)上的菌斑盒(402)推送至回收桶(405)中；

所述菌斑提取装置(4)还包括设置在上平台(8)上的取盖装置，所述取盖装置包括设置在上平台(8)上的取盖立轴(416)，所述取盖立轴(416)距供料桶(404)和回收桶(405)的距离相等，所述取盖立轴(416)的顶端设有摇杆(417)，所述摇杆(417)的末端安装有取盖气缸(418)，取盖气缸(418)的伸缩杆向下伸出并连接有吸盘(419)，所述吸盘(419)用于吸取菌斑盒(402)的盒盖，所述取盖立轴(416)连接有用于驱动取盖立轴(416)转动的取盖电机(420)。

2.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置，其特征在于，所述第二移动平台(401)由另设的移动机构驱动，所述移动机构包括X向座(101)和Y向座(102)，所述X向座(101)固定在下平台(9)上，所述X向座(101)上设有X向丝杠(103)和与X向丝杠(103)连接的X向电机(104)，所述X向丝杠(103)上传动连接有X向滑块(107)，所述Y向座(102)安装在X向滑块(107)上；所述Y向座(102)上设有Y向丝杠(105)和与Y向丝杠(105)连接的Y向电机(106)，所述Y向丝杠(105)上传动连接有Y向滑块(108)，所述上平台(8)上设有供Y向滑块(108)穿过和移动的槽，所述Y向滑块(108)穿过上平台(8)与所述的第二移动平台(401)连接。

3.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置，其特征在于，所述供料桶(404)上设有与升降丝杠(407)平行的升降导杆(410)，所述升降导杆(410)穿过托板(409)。

4.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置，其特征在于，所述菌斑提取装置(4)还包括设置在上平台(8)上的扫码台(411)，扫码台(411)设置在供料桶(404)与第二移动平台(401)之间，扫码台(411)的一侧设置有二维码扫描器用于扫描菌斑盒(402)上的二维码信息。

5.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑提取装置，其特征在于，所述第二移动平台(401)上设有U形的夹板(421)，所述夹板(421)用于固定菌斑盒(402)，所述夹板(421)中部设有缺口，所述回收板(415)上设有回收推块(423)，所述回收推块(423)的宽度小于缺口的宽度，所述回收推块(423)用于穿过缺口将夹板(421)中的菌斑盒(402)推出。