[发明专利]一种形状记忆合金扭力管

权利要求书

1.一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：包括保护罩(1)、第一传动端部(2)、第二传动端部(3)、第一输出轴(4)、中部联结结构(5)、形状记忆合金管组(6)和第二输出轴(7)，第一传动端部(2)、中部联结结构(5)和形状记忆合金管组(6)位于保护罩(1)内，形状记忆合金管组(6)包括多个平行设置的SMA管，相邻SMA管之间通过中部联结结构(5)相连，形状记忆合金管组(6)的端部与第一传动端部(2)相连，形状记忆合金管组(6)的另一端与第二传动端部(3)相连，第一传动端部(2)与第二输出轴(7)相连，第二传动端部(3)与第一输出轴(4)相连，形状记忆合金管组(6)中的SMA管加温后自身产生扭转变形，同时通过第一传动端部(2)将扭矩传递到第二输出轴(7)，通过第二传动端部部(3)将扭矩传递到第一输出轴(4)。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述第一传动端部(2)包括固定盘(2-1)和支撑盘(2-2)，固定盘(2-1)和支撑盘(2-2)之间设有齿轮组、第一石墨轴套(2-4)和第二石墨轴套(2-6)，第一石墨轴套(2-4)安装在支撑盘(2-2)内，第二石墨轴套(2-6)安装在固定盘(2-1)内，齿轮组分别套设在SMA管和第二输出轴(7)上，SMA管扭曲变形时通过齿轮组带动第二输出轴(7)转动，从而传递扭矩。

3.根据权利要求2所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述固定盘(2-1)上设有固定盘第一孔(2-1-1)、固定盘第二孔(2-1-2)、固定盘第三孔(2-1-3)和固定盘接头(2-1-4)，固定盘第一孔(2-1-1)和固定盘第三孔(2-1-3)均为花键孔，固定盘第一孔(2-1-1)和固定盘第三孔(2-1-3)内分别穿设有SMA管，第二石墨轴套(2-6)位于固定盘第二孔(2-1-2)内，第二输出轴(7)穿设于第二石墨轴套(2-6)；齿轮组包括第一主动齿轮(2-3)和第二主动齿轮(2-5)，第一主动齿轮(2-3)和第二主动齿轮(2-5)分别套设在SMA管上，第一主动齿轮(2-3)和第二主动齿轮(2-5)与第二输出轴(7)相连。

4.根据权利要求2所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述支撑盘(2-2)包括支撑盘孔组和支撑盘接头(2-2-6)，第一石墨轴套(2-4)与支撑盘孔组相连，支撑盘孔组包括支撑盘第一孔(2-2-1)、支撑盘第二孔(2-2-2)、支撑盘第三孔(2-2-3)、支撑盘第四孔(2-2-4)和支撑盘第五孔(2-2-5)，支撑盘第一孔(2-2-1)、支撑盘第二孔(2-2-2)、支撑盘第三孔(2-2-3)、支撑盘第四孔(2-2-4)和支撑盘第五孔(2-2-5)均为通孔结构，SMA管通过第一石墨轴套(2-4)与支撑盘孔组相连。

5.根据权利要求2所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述第二输出轴(7)包括依次固连为一体的第一轴体(7-1)、输出轴齿轮(7-2)和第二轴体(7-3)，第二轴体(7-3)的端部设有输出轴键槽(7-4)，第一轴体(7-1)通过第一石墨轴套(2-4)与支撑盘(2-2)转动连接，第二轴体(7-3)通过第二石墨轴套(2-6)与固定盘(2-1)转动连接，输出轴齿轮(7-2)与齿轮组啮合；齿轮组转动时带动输出轴齿轮(7-2)转动，从而带动第一轴体(7-1)和第二轴体(7-3)转动。

6.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述第二传动端部(3)与第一传动端部(2)结构相同，第一输出轴(4)和第二输出轴(7)结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金扭力管，其特征在于：所述中部联结结构(5)包括联结支承盘(5-1)、联结支承盘轴套(5-2)和支承盘联轴套筒(5-3)，联结支承盘(5-1)上设有联结支承盘通孔组和联结支承盘接头(5-1-5)，联结支承盘通孔组包括联结支承盘第一通孔(5-1-1)、联结支承盘第二通孔(5-1-2)、联结支承盘第三通孔(5-1-3)和联结支承盘第四通孔(5-1-4)，支承盘联轴套筒(5-3)套设在SMA管上，联结支承盘轴套(5-2)套设在支承盘联轴套筒(5-3)上并与联结支承盘通孔组相连。