[发明专利]一种相控阵雷达跟踪加搜索工作模式的实现方法

说明书

本发明公开了一种相控阵雷达跟踪加搜索工作模式的实现方法，涉及相控阵雷达技术领域，该方法利用TAS和TWS模式在扫描范围、波形参数、雷达信号处理算法是相同的特性，在TWS架构的基础上，通过对TWS模式增加一种波束调度策略，快速开发出TAS模式，使得TAS可复用TWS架构中的雷达跟踪处理算法，对相控阵雷达的通用性较强，且波束调度策略、时序简洁，架构复杂度较低，对雷达的处理和时序控制资源要求不高，易于工程实现。

技术领域

本发明涉及相控阵雷达技术领域，尤其是一种相控阵雷达跟踪加搜索工作模式的实现方法。

背景技术

TAS是相控阵雷达典型的多目标跟踪工作模式，是一种边跳跃回照跟踪目标边扫描的跟踪加搜索方式，该方式有别于雷达传统的边跟踪边搜索(Track while Scan,TWS)方式。在搜索到目标后，TAS方式会对目标进行截获回照、建立跟踪，并且为目标回照跟踪专门分配波束时间，TAS方式可理解成在TWS方式的内部穿插了许多跟踪任务波束。

不同的TAS架构虽然原理相同，但在目标搜索与回照跟踪的时间资源分配上，可能具有不同的时间资源分配机制，工程实现难度也不同。研发TAS模式时，应结合雷达典型应用场景和雷达处理系统架构，寻求难度较低、满足典型应用的工程实现方法。

合理的TAS模式可充分发挥相控阵技术的优势，近年来，虽然相控阵技术在地面侦察监视雷达上成熟应用，但在TAS模式架构及工程实现方面，公开文献以阐述TAS通用架构居多，很少有文献探讨复杂背景下的雷达TAS架构及实现方法，当相控阵雷达应用于复杂背景下的目标探测场景时，如架设于地面的面向边防、要地防护的二维有源相控阵雷达，通常需探测地面的人员、车辆目标以及空中的无人机目标，在地杂波、多路径效应的共同影响下，会出现几十、上百个疑似目标，TAS通用架构很难满足复杂背景的应用需要。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种相控阵雷达跟踪加搜索工作模式的实现方法，本发明的技术方案如下：

一种相控阵雷达跟踪加搜索工作模式的实现方法，该方法包括：

在当前工作循环的搜索时间段内，相控阵雷达按照当前工作循环对应的搜索帧数以TWS工作模式进行目标搜索；

根据相控阵雷达在当前工作循环的搜索时间段内搜索到的目标生成TAS目标列表；

在当前工作循环的跟踪时间段内，相控阵雷达根据TAS目标列表对应的波位表以TWS工作模式进行目标的回照跟踪。

其进一步的技术方案为，根据相控阵雷达在当前工作循环的搜索时间段内搜索到的目标生成TAS目标列表，包括：

按照预定策略确定搜索到的各个目标的优先级，并选取其中优先级最高的若干个目标生成TAS目标列表。

其进一步的技术方案为，根据相控阵雷达在当前工作循环的搜索时间段内搜索到的目标生成TAS目标列表，包括：

接收配置指令，从搜索到的各个目标中选取配置指令指示的若干个目标生成TAS目标列表。

其进一步的技术方案为，该方法还包括：

根据前一个工作循环的TAS目标列表中的目标个数以及目标的加速度调整当前工作循环对应的搜索帧数，前一个工作循环的TAS目标列表中的目标的个数越多、当前工作循环对应的搜索帧数越少，前一个工作循环的TAS目标列表中的目标的运动加速度越高、当前工作循环对应的搜索帧数越少。

其进一步的技术方案为，根据前一个工作循环的TAS目标列表中的目标个数以及目标的加速度调整当前工作循环对应的搜索帧数，包括：

根据前一个工作循环的TAS目标列表中的目标的个数范围确定基于初始搜索帧数N的第一候选帧数；