[发明专利]用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法

权利要求书

1.一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，包括：

S1.为多模块同步电机各三相模块注入d轴或q轴偏心检测电压，得到d轴或q轴反馈电流；

S2.根据d轴或q轴偏心检测电压和d轴或q轴反馈电流计算各三相模块d轴或q轴电感值；

S3.根据各三相模块d轴或q轴电感值的波动特征判断转子偏心是否存在以及偏心类型。

2.根据权利要求1所述的一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，d轴偏心检测电压U_{d_ecc_k}的形式为：

U_{d_ecc_k}＝U_{d_ac_k}cos(ω_ecct)+U_{d_dc_k}

其中，U_{d_ac_k}为第k个三相模块注入的d轴偏心检测电压中的交流分量的幅值；ω_ecc为偏心检测电压交流分量角频率；t为系统当前运行时间；U_{d_dc_k}为第k个三相模块注入的d轴偏心检测电压中的直流分量。

3.根据权利要求2所述的一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，第k个三相模块d轴电感值L_{d_k}的计算表达式为：

其中，I_{d_ac_k}为第k个三相模块的d轴电流中交流分量的幅值，R_s为定子电阻。

4.根据权利要求3所述的一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，步骤S3具体为：

当各三相模块的d轴电感L_{d_k}不随电机转子转动而变化，且各三相模块的d轴电感L_{d_k}幅值保持一致时，判断电机不存在转子偏心；

当L_{d_k}不随电机转动而变化，各三相模块间L_{d_k}幅值不一致时，判断电机存在转子静态偏心；

当L_{d_k}随着电机转动而周期性波动，一个转速周期内有两个极大值、两个极小值，且各三相模块间L_{d_k}的两个极大值、两个极小值的大小保持一致时，判断电机存在转子动态偏心；

当L_{d_k}随着电机转动而周期性波动，一个转速周期内有两个极大值、两个极小值，且各三相模块间L_{d_k}的两个极大值、两个极小值的大小存在差异，判断电机存在转子混合偏心；

当L_{d_k}随着电机转动而周期性波动，一个转速周期内有一个峰值、一个谷值，且模块间L_{d_k}的峰值或谷值存在差异，判断电机存在转子混合偏心。

5.根据权利要求1所述的一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，q轴偏心检测电压U_{q_ecc_k}的形式为：

U_{q_ecc_k}＝U_{q_ac_k}cos(ω_ecct)

其中，U_{q_ac_k}为第k个三相模块注入的q轴偏心检测电压中的交流分量的幅值；ω_ecc为偏心检测电压交流分量角频率；t为系统当前运行时间。

6.根据权利要求5所述的一种用于多模块同步电机的偏心故障检测方法，其特征在于，第k个三相模块q轴电感值L_{q_k}的计算表达式为：

其中，I_{q_ac_k}为第k个三相模块的q轴电流中交流分量的幅值。