[发明专利]一种智能旅客安检系统

权利要求书

1.一种智能旅客安检系统，其特征在于，包括托盘（1）、机体（2）、检查台（3）、送料模块（4）、扫描模块（5）、处理模块（6）、分拣模块（7）和复检模块（9），所述送料模块（4）、扫描模块（5）、处理模块（6）、分拣模块（7）和复检模块（9）均设置在机体（2）上，所述扫描模块（5）与所述送料模块（4）连接，所述处理模块（6）与所述扫描模块（5）连接，所述分拣模块（7）与所述处理模块（6）连接；

所述托盘（1），用于盛放旅客携带物品；

所述送料模块（4），用于运输所述托盘（1）；

所述扫描模块（5），用于对所述送料模块（4）输送的所述托盘（1）内的旅客物品进行扫描分析，并输出分析结果；

所述处理模块（6），用于基于所述分析结果生成控制指令；

所述分拣模块（7），用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令对所述托盘（1）执行分拣操作；

所述复检模块（9），用于将分拣后的所述托盘（1）输送至所述送料模块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述送料模块（4）包括：

监控单元（41），所述监控单元（41）用于对旅客和所述托盘（1）内的物品进行监控，并将旅客与物品进行关联；

整理单元（42），所述整理单元（42）用于转移盛放有旅客物品的托盘（1）；

以及送料单元（43），所述送料单元（43）用于接收整理单元（42）以及复检模块（9）运输的托盘（1），并将所述托盘（1）运输至所述扫描模块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述扫描模块（5）包括：

扫描单元（51），所述扫描单元（51）用于对所述托盘（1）内的物品进行扫描，得到扫描图像；

以及分析单元（52），所述分析单元（52）对所述扫描图像进行分析，并输出分析结果。

4.根据权利要求3所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述处理模块（6）包括：

接收单元（61），所述接收单元（61）用于接收所述分析单元（52）的分析结果；

以及控制单元（62），所述控制单元（62）用于基于所述分析结果生成输送控制指令和分拣控制指令。

5.根据权利要求4所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述分拣模块（7）包括：

输送单元（71），所述输送单元（71）用于基于所述输送控制指令执行输送操作；

分拣单元（72），所述分拣单元（72）用于基于所述分拣控制指令执行分拣操作。

6.根据权利要求5所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，还包括回收模块（8），所述回收模块（8）包括：

视觉检查单元（81），所述视觉检查单元（81）分别与所述监控单元（41）以及所述输送单元（71）连接，所述视觉检查单元（81）用于检查所述输送单元（71）输送的托盘（1）内物品是否全部取走，并获取检查结果；

回收单元（82），所述回收单元（82）与所述输送单元（71）连接，所述回收单元（82）用于接收所述输送单元（71）输送的托盘（1）；

以及传送单元（83），所述传送单元（83）用于接收所述回收单元（82）接收的托盘（1），并将所述托盘（1）传送至送料模块（4）。

7.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述复检模块（9）包括：

复检小车（91），所述复检小车（91）内设置有沿检查台（3）和送料单元（43）移动的程序；

以及复检驱动单元（92），所述复检驱动单元（92）设置在所述复检小车（91）上，所述复检驱动单元（92）用于将所述托盘（1）从所述复检小车（91）上转移至所述送料单元（43）。

8.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述复检模块（9）包括：

复检转移单元（93），所述复检转移单元（93）为多个传送辊组成的复检返回带（931），所述复检转移单元（93）用于接收人工检查后的托盘（1）并将所述托盘（1）进行运输；

复检连接单元（94），所述复检连接单元（94）为多个传送辊组成的复检连接带（941），所述复检连接单元（94）用于将所述托盘（1）转移至所述送料单元（43）；

以及回流转向单元（95），所述回流转向单元（95）连接所述复检转移单元（93）和所述复检连接单元（94），所述回流转向单元（95）用于将所述托盘（1）从所述复检转移单元（93）转移至所述复检连接单元（94）。