[发明专利]一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机

权利要求书

1.一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，包括球磨机滚筒、定子动力机构、转子动力机构、支撑框架、转筒，其特征在于：所述定子动力机构连接在支撑框架的向心内侧，定子动力机构包括定子矽钢片、线圈、定子壳体、导轮、弹性压力装置，转子动力机构包括转子矽钢片、永磁体、隔磁铝板，转子动力机构设置在转筒的外表面，球磨机滚筒设置在转筒内表面，导轮设置在定子壳体向心内表面与转筒之间，弹性压力装置设置在支撑框架与定子壳体向心外表面之间，定子动力机构与转子动力机构组成随动式驱动电机，所述永磁体和转子矽钢片围绕转筒转轴均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述支撑框架采用拼接的方式组装，支撑框架通过螺接安装在与大地接触的预埋好的基础上。支撑框架内侧沿圆周焊接若干个凸台，凹台上螺接若干个小支撑件。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述弹性压力装置包括连接杆、固定丝杆、调节螺母、压力弹簧。定子壳体上设置有凹腔，连接杆的下端穿过小支撑件插入凹腔内固定，连接杆上端的固定连接盘设置有过孔，有多个固定丝杆穿过连接盘过孔与小支撑架螺接，所述固定丝杆上方装有调节螺母，调节螺母与连接杆的固定连接盘之间设置有压力弹簧，调节螺母起调节驱动电机径向压力的作用。

4.根据权利要求3所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述弹性压力装置的装配位置优先装配在支撑框架圆周表面，压力弹簧优先选用碟簧。

5.根据权利要求3所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述弹性压力装置安装在定子壳体与支撑框架之间并且不影响定子动力机构拆卸即可，可安装在定子壳体上方的中部，也可安装在定子壳体上方的两侧，即所述弹性压力装置结构在每一个定子壳体的向心外侧与支撑框架之内设置，可分布在支撑框架内圆周的不同部位。

6.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述定子壳体的向心内表面固定有导轮固定座，导轮安装在导轮固定座上，导轮与转筒外表面接触，单个所述定子动力机构设置有四个所述的导轮，导轮设置在随动式驱动电机底盘向心的四个角位置。

7.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述随动式驱动电机采用模块化设计，随动式驱动电机的定子动力机构独立的安装在转筒圆周上，有各自独立的扇形块壳体机械结构、矽钢片、水冷管道、线圈、测试系统以及独立的弹性压力装置。

8.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：所述支撑框架沿着圆周方向，在每一个所述随动式驱动电机的周向两端要固定设置挡块，挡块与定子动力机构的接触面装有橡胶块，限制定子动力机构的活动范围，在驱动电机正转或反转时阻挡驱动电机顺圆周方向跑动的扭力，保护相邻的定子矽钢片不会发生碰撞造成形变。

9.根据权利要求3所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机，其特征在于：每个定子模块的定子冲片分别叠压与紧固，利用弧形定子压圈进行压紧与固定，采用小跨距线圈嵌放入定子槽内，同时做好定子绕组绝缘和绑扎处理，将制作好的定子模块整体浸漆处理与烘干，完成每个模块的制作与封装，将每个定子模块安装固定在扇形定子壳体上，加上导轮与弹性压力装置，分布安装在支撑框架中，与转子动力机构组成随动式驱动电机，分别或整体调试与运行。