[发明专利]膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线

权利要求书

1.一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其特征在于：所述计量壳压封系统包括机架A（100），以及设置于该机架A（100）上的旋转分度盘（110）和对应该旋转分度盘（110）设置的压封机（200），所述旋转分度盘（110）上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座（120），所述旋转分度盘（110）一侧设有二次定位机构（300）和计量壳机械手（400），所述二次定位机构（300）包括一一对应设置的翻转板（310）和仿型工装（320），所述仿型工装（320）与计量壳的空腔造型相适应，且其长度方向的正对两侧具有对称设置的引导斜面（321），所述引导斜面（321）靠近仿型工装（320）的一侧为高侧，并与仿型工装（320）的边沿齐平；

所述连杆装配系统包括机架B（500），所述机架B（500）上设有工位移载机构（510）、以及对应所述工位移载机构（510）设置的指针盘调整机构（600）和连杆装配机构（700），所述指针盘调整机构（600）工位处于连杆装配机构（700）的上游，所述机架B（500）一侧具有对应连杆装配机构（700）设置的连杆供料组件（800）。

2.根据权利要求1所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：所述指针盘调整机构（600）包括支撑于工位移载机构（510）上方的旋转气缸（610），所述旋转气缸（610）竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片（620）。

3.根据权利要求2所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：当待装机芯处于指针盘调整机构（600）的工位时，所述旋转气缸（610）的旋转活塞杆与待装机芯上的指针盘同轴设置。

4.根据权利要求1至3中任一所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：所述机架B（500）上具有沿其长度方向依次布置的机芯体放置工位、调整工位、下连杆装配工位、轮换工位、上连杆装配工位和待取工位，所述指针盘调整机构（600）对应调整工位设置，下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有连杆装配机构（700）；

所述工位移载机构（510）包括沿机架B（500）长度方向设置的导轨（511），以及与该导轨（511）滑动配合且呈“n”形的移载架（512）和用于驱动所述移载架（512）沿导轨（511）滑动进行工位切换的工位切换气缸（514），所述移载架（512）上具有与机架B（500）上各工位一一对应设置的限位组件（513），所述限位组件（513）用以限制待装机芯的横向自由度，所述机架B（500）下方对应调整工位、下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有顶升机构（520），所述顶升机构（520）能够将处于对应工位的待装机芯顶起。

5.根据权利要求4所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：所述限位组件（513）包括正对设置的连杆侧限位杆（5130）和摇臂侧限位块（5131），其中所述摇臂侧限位块（5131）靠近连杆侧限位杆（5130）一侧呈与待装机芯相适应的三角形。

6.根据权利要求1至3中任一所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：所述连杆装配机构（700）包括通过立柱（710）支撑于工位移载机构（510）上方的摇臂限位组件（720）、指针盘限位组件（730）和对中组件（740），其中所述对中组件（740）包括沿机架B（500）宽度方向设置的对中气缸（741），以及连接于所述对中气缸（741）活塞杆端部的对中限位板（742），所述对中限位板（742）端部具有与指针盘上连杆固定头相适应的弧形限位槽（743）。

7.根据权利要求1所述的膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，其特征在于：所述机架A（100）上对应计量壳机械手（400）设有计量壳放置工位，所述机架A（100）上具有对应计量壳放置工位设置的预紧气缸（130），所述预紧气缸（130）的活塞杆端部具有正对计量壳与机芯体扣合部位的预紧板（131）。