[发明专利]一种可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置

权利要求书

1.一种可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：包括躯干穿戴部、伸缩脊带、腰间承载部、矫正牵拉部、平衡牵拉部和膝盖限位部，所述躯干穿戴部为背带结构，且穿戴于躯干的肩部；所述伸缩脊带为伸缩结构带，所述伸缩脊带上端固定设置于躯干穿戴部的下部中间位置，所述伸缩脊带下端固定设置于腰间承载部的中部后侧；所述矫正牵拉部和平衡牵拉部对称设置于腰间承载部两侧，矫正牵拉部用于股骨的动态牵拉，所述平衡杆牵拉部用于平衡腰间承载部的拉力倾斜；所述膝盖限位部固定于矫正牵拉部和平衡牵拉部的下端内侧，且膝盖限位部可开合固定于人体膝盖部位。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述腰间承载部包括穿戴腰带、承载架、角度调整齿轮和棘齿锁死机构，所述承载架对称固定设置于穿戴腰带外围，所述角度调整齿轮可旋转设置于承载架内，所述角度调整齿轮侧部的承载架内设置棘齿锁死机构，用于角度调整齿轮的角度锁死。

3.根据权利要求2所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述棘齿锁死机构包括棘齿本体、棘齿撑杆、棘齿扭簧和开合滑杆，所述棘齿本体底部固定设置于棘齿撑杆上，棘齿扭簧为棘齿撑杆提供扭转回复力，所述开合滑杆滑动设置于棘齿本体的下方中部，且所述开合滑杆的外侧端穿过承载架设置有锁死滑动开关。

4.根据权利要求1所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述矫正牵拉部包括牵拉固定杆、牵拉齿条杆、支撑壳体、同轴小齿轮组、大齿轮和动力蜗杆，所述牵拉固定杆固定设置于腰间承载部下部，支撑壳体固定设置于牵拉固定杆底端，所述牵拉齿条杆上端插接设置于牵拉固定杆内，同轴小齿轮组对称啮合设置于牵拉齿条杆两侧的支撑壳体内，所述大齿轮与同轴小齿轮组啮合传动，所述动力蜗杆与大齿轮构成涡轮蜗杆结构，所述动力蜗杆伸出支撑壳体外。

5.根据权利要求4所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述矫正牵拉部还包括驱动电机、拉力传感器和控制器，所述拉力传感器设置于牵拉齿条杆的下部，所述驱动电机固定设置于支撑壳体上，且驱动电机带动动力蜗杆转动，所述控制器固定设置于躯干穿戴部的后侧，所述拉力传感器的信号反馈给控制器，控制器控制驱动电机的运转。

6.根据权利要求1所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述平衡牵拉部的结构与权利要求4所述的矫正牵拉部的结构相同，用于平衡矫正牵拉部对腰间承载部的拉力。

7.根据权利要求1所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：所述伸缩脊带包括脊带本体和咬合套，所述脊带本体上端固定设置于躯干穿戴部的下部中间位置，所述咬合套固定设置于腰间承载部的中部后侧，所述脊带本体上开设有齿形槽，且脊带本体从咬合套内穿过，咬合套侧部一体设置有弹性材质的咬合齿，咬合齿与齿形槽咬合实现锁死固定。

8.根据权利要求1~7任一项所述的可穿戴的股骨关节错位辅助矫正装置，其特征在于：膝盖限位部包括限位弧板、柔性膝盖垫层和锁死扣，所述限位弧板一侧对称开合铰接设置于矫正牵拉部底端，所述柔性膝盖垫层固定设置于限位弧板的前后部，所述锁死扣固定设置于限位弧板的非铰接一侧，用于限位弧板的锁死和解锁。