[发明专利]一种基于无人机通信的涉密场所干扰屏蔽方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机通信的涉密场所干扰屏蔽方法，其特征在于，包括：

通过无人机通信系统中的无人机向涉密场所发射友好信号；所述友好信号为设定频率范围内的信号；

根据各无人机发射的初始友好信号功率确定所述友好信号在所述涉密场所中的覆盖概率；

基于改进的粒子群算法，以最小化能量损耗为约束条件，调整各无人机发射的友好信号功率，以覆盖概率最大化为优化目标，确定各无人机发射最终的友好信号功率；所述改进的粒子群算法为在粒子速度更新中加入设定的扰动值，并对粒子群中粒子的速度和位置进行越界处理。

2.根据权利要求1所述的基于无人机通信的涉密场所干扰屏蔽方法，其特征在于，所述改进的粒子群算法的粒子速度更新公式表示为：

v_t(n+1)=κ[v_t(n)+r₁δ₁(pbest_t-x_t(n))+r₂δ₂(gbest-x_t(n))]+r₃δ₃；

其中，n表示当前迭代次数，v_t(n+1)表示更新后的粒子速度，v_t(n)表示更新前的粒子速度，κ表示系数，r₁表示第一随机数，r₂表示第二随机数，r₃表示第三随机数，δ₁表示第一设定参数，δ₂表示第二设定参数，δ₃表示第三设定参数，pbest_t表示第t个粒子的个体最优解，gbest表示全局最优解，x_t(n)表示第t个粒子的位置。

3.根据权利要求1所述的基于无人机通信的涉密场所干扰屏蔽方法，其特征在于，所述改进的粒子群算法的粒子位置更新公式表示为：

x_t(n+1)=x_t(n)+v_t(n+1)；

其中，n表示当前迭代次数，v_t(n+1)表示更新后的粒子速度，x_t(n)表示更新前第t个粒子的位置，x_t(n+1)表示更新后第t个粒子的位置。

4.根据权利要求1所述的基于无人机通信的涉密场所干扰屏蔽方法，其特征在于，所述基于改进的粒子群算法，以最小化能量损耗为约束条件，调整各无人机发射的友好信号功率，以覆盖概率最大化为优化目标，确定各无人机发射最终的友好信号功率，具体包括：

在获得所述改进的粒子群算法中每次迭代后的候选解集合后，遍历所述候选解集合中所述粒子，若粒子的位置在任一维度超出预定限制，则将粒子的位置和速度在对应维度进行越界处理；

所述越界处理的公式表示为：；

其中，表示第t个粒子在维度l上的位置，表示第t个粒子在维度l上位置的上界，表示第t个粒子在维度l上位置的下界，表示第t个粒子在维度l上的速度。