[发明专利]一种无人车整车通信系统及无人车

权利要求书

1.一种无人车整车通信系统，其特征是，包括：中央整车控制器，所述中央整车控制器通过CAN总线分别与车载传感器、动力系统和悬挂控制系统通信连接；所述中央整车控制器通过FlexRay总线与用于驱动无人车行走的电机控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述CAN总线上配置有无线接收器，所述无线接收器用于接收来自指挥中心的控制信号，并通过CAN总线向中央整车控制器发送接收到的控制信号，实现整车控制决策。

3.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述车载传感器包括位移传感器、油压传感器、倾角传感器和IMU惯性测量单元，用于通过CAN总线将无人车当前的运行姿态信息传送给所述中央整车控制器。

4.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述动力系统包括动力增程系统与电池能量管理系统，用于将包括电池电压、电池电流、散热器运行功率、发动机输出功率、发动机中冷温度、PDU运行参数在内的动力系统运行数据传输至所述中央整车控制器。

5.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述悬挂控制系统通过CAN总线接收所述中央整车控制器的控制指令，并依据接收到的控制指令控制无人车底盘的升降。

6. 根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述CAN总线采用双绞线，其两端并联120欧电阻，传输速率500 kbps。

7.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述FlexRay总线采用双通道冗余配置，传输速率10Mbps，总线两端并联90欧电阻。

8.根据权利要求1所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述电机控制器包含多组用于驱动无人车行走的电机控制器节点，所述电机控制器节点通过所述FlexRay总线与中央整车控制器实现信息交换。

9.根据权利要求8所述的无人车整车通信系统，其特征是，所述FlexRay总线包括两种媒体访问时序，基于TDMA技术的静态部分与基于微小时隙访问机制的动态部分，所述电机控制器节点信息配置在静态部分。

10.一种无人车，其特征是，所述无人车配置有权利要求1~9任一项所述的无人车整车通信系统。