[发明专利]一种直升机飞管数据库操作同步方法

说明书

本发明公开了一种直升机飞管数据库操作同步方法，针对直升机飞管数据库操作同步问题，提出了对航路点数据库和飞行计划数据库进行操作时数据结构的具体设计方法，并针对RS422数据总线带宽有限的约束，对数据如何在RS422总线进行传输提出了一种数据编码和压缩规则，能够实现易于人工解码和快速数据压缩。本发明提出的方法成功应用于直升机综合显示控制单元中综合显示控制软件飞管模块和双机同步模块的开发，经实验和试飞验证，效果良好。

技术领域

本发明涉及计算机软件领域，具体涉及一种直升机飞管数据库操作同步方法，用于两台综合显示控制单元之间的飞管数据库同步，实现数据的压缩和可靠传输。

背景技术

飞行管理系统(FMS)是大型飞机航电系统的核心，它通过组织、协调和综合机上多个分系统的功能与作用，生成飞行计划，并在整个飞行全程中保证该飞行计划的实施，实现飞行任务的自动控制。作为民用直升机综合显示控制系统嵌入式软件的一部分，FMS模块需实现对航路点及飞行计划数据的管理和使用，具体的需求如下：

1.航路点数据有数百个，每个航路点有：名称、经纬度、高度等信息；航路点数据集在人机交互界面中按名称的字典排序显示，且可被添加、修改或删除，不允许出现同名航路点；

2.飞行计划数据有上百条，每条飞行计划最多由上百个航路点及其他属性信息(如：飞行计划名称、计划点间的方位、距离值等)组成；在人机交互界面中飞行计划可被添加、修改或删除；

3.直升机综合显示控制系统采用双机配置架构，两台综合显示控制单元 (IPDU)软件都有航路点和飞行计划数据库，需要保证任意一侧对于航路点、飞行计划的编辑等操作都应及时反映到另一侧显示，以保证两侧数据的同步，这样两侧飞行员在IPDU上查看到的信息才能一致，两侧飞行员的操作才能同步。

飞管数据库航路点和飞行计划数据在两台综合显示控制单元设备间的同步功能与数据量的大小直接相关，为了提高其效率和同步数据的安全性，需合理安排同步过程数据集结构、并在不影响程序复杂度的前提下精简数据集内容。由于直升机综合显示控制系统的两台IPDU采用RS422数据总线进行同步，总线带宽有限，对同步过程中的数据块大小提出了进一步的要求，一般而言，单包数据不能超过300个字节。

目前国外的如美国的霍尼韦尔公司、GE公司以及法国的泰勒斯公司在波音、空客等机型上已实现飞行管理系统双机同步的应用，国内一些院校和研究所，如西北工业大学、南京航空航天大学、西安618所和上海615所等，也开展了飞行管理系统的管理模型开展过专题研究，完成了相关系统和软件的开发并成功应用于型号研究，针对飞管数据库的双机同步过程的原理和方法和进行了公开报道，但是文献中针对同步数据的数据结构如何设计与实现提及较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种直升机飞管数据库操作同步方法，对在人机界面交互过程中，对航路点数据库和飞行计划数据库进行编辑时如何进行数据库的同步，提出了对应的解决方法。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种直升机飞管数据库操作同步方法，包括对航路点数据库进行同步操作：

定义单个航路点的操作数据结构，所述数据结构中的数据变量包括：修改的类型以及航路点数据信息；当用户在第一个直升机综合显示控制单元IPDU1 修改了航路点的数据时，IPDU1根据当前用户的操作修改对应的数据变量，并将修改后的数据变量构成所述单个航路点的操作数据结构，然后将该数据结构发送给第二个直升机综合显示控制单元IPDU2；IPDU2解析所述数据结构，根据修改的类型以及对应的航路点信息，对本地航路点数据库执行相同的操作，写入航路点数据信息，实现航路点数据库的双机同步。

进一步地，所述航路点数据信息包括：航路点类型、航路点号、航路点标识、航路点有效标识、用户航路点信息存储类型、航路点纬度、航路点经度、参考点编号、相对于参考点的方位角以及相对于参考点的距离。