[发明专利]一种直升机平飞性能试飞方法和装置在审
| 申请号： | 202111382246.6 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114417492A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 马阔;苏扬;杨志强 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杨洁 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 平飞 性能 试飞 方法 装置 | ||
1.一种直升机平飞性能试飞方法，其特征在于，包括：
确定描述速度-扭矩曲线的多项式的级数n；
根据级数n和最大参考速度Vpef，确定试飞速度点集合；
在试飞速度点集合中的各试飞速度点进行试飞，获取各试飞速度点对应的扭矩；
根据各试飞速度点对应的扭矩，获取所述多项式中各项的系数，得到速度-扭矩曲线；
其中，k为从0至n的整数，x指示速度，f(x)指示扭矩；a(k)为多项式中各项的系数，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据级数n和最大参考速度Vpef，确定试飞速度点集合，包括：
根据级数n和最大参考速度Vpef，采用公式确定n+1个试飞速度点Vk；
根据最大参考速度Vpef，确定1个试飞速度点Vn+2；
将n+1个试飞速度点Vk和试飞速度点Vn+2组合，得到试飞速度点集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大参考速度Vpef根据直升机的最大平飞速度Vmax或最大巡航速度Vcmax确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各试飞速度点对应的扭矩，获取所述多项式中各项的系数，包括：
对各试飞速度点Vk以及对应的扭矩进行归一化；
将归一化后的各试飞速度点Vk以及对应的扭矩，以及(0，0)均代入所述多项式，建立方程组，对方程组求解获取所述多项式中各项的系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各试飞速度点Vk以及对应的扭矩进行归一化之前，所述方法还包括：
根据魏尔施特拉斯逼近定理，对各试飞速度点Vk以及对应的扭矩进行坐标变换；
对应的，获取所述多项式中各项的系数之后，所述方法还包括；
将获取到的各项的系数代入所述多项式中，进行所述坐标变换的逆变换，得到速度-扭矩曲线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，n的取值为3或4。
7.一种直升机平飞性能试飞装置，其特征在于，包括：
级数获取模块，用于确定描述速度-扭矩曲线的多项式的级数n；
试飞速度点集合获取模块，用于根据级数n和最大参考速度Vpef，确定试飞速度点集合；
扭矩获取模块，用于在试飞速度点集合中的各试飞速度点进行试飞，获取各试飞速度点对应的扭矩；
速度-扭矩曲线获取模块，用于根据各试飞速度点对应的扭矩，获取所述多项式中各项的系数，得到速度-扭矩曲线；
其中，k为从0至n的整数，x指示速度，f(x)指示扭矩；a(k)为多项式中各项的系数，
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述试飞速度点集合获取模块，具体用于：
根据级数n和最大参考速度Vpef，采用公式确定n+1个试飞速度点Vk；
根据最大参考速度Vpef，确定1个试飞速度点Vn+2；
将n+1个试飞速度点Vk和试飞速度点Vn+2组合，得到试飞速度点集合。
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