[发明专利]一种智能清洗及烘干方法

权利要求书

1.一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，包括以下步骤：

一，接通智能清洗机的电源，智能清洗机启动，空压机组(13)启动，至气压达到预设正常值；

二，通过人机交互触摸屏(3)设定运行参数，同时监控设备运行状态；

三，按下人机交互触摸屏(3)下侧的复位按钮，继而按下原点按钮，智能清洗机回到原点位置；

四，清洗和/或烘干：在第一组篮筐锁紧盘(152)上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机的将第一组篮筐锁紧，继而按下第二启动开关，智能清洗机进入工位并开始作业，此时第一组篮筐在清洗箱或烘干箱中进行清洗或烘干作业；完成作业后在第二组篮筐锁紧盘(152)上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第二组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机进入下一工位并开始作业，如此循环往复直至第一组篮筐锁紧盘完成全部清洗和/或烘干作业后将第一组篮筐取出，并于下一工位在第一组篮筐锁紧盘重新放置待洗篮筐，直至全部篮筐清洗完成；

五，完成全部作业后，按下停止按钮，关掉电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，所述清洗机包括主体框架结构(16)、多个覆盖于主体框架结构(16)外部的面板、连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)以及多个清洗箱和/或多个烘干箱，所述清洗主机组(15)包括工位转换机构、在周向上均匀连接在工位转换机构上的锁紧旋转工装、分别带动工位转换机构和锁紧旋转工装转动的第一伺服电机(151)和第二伺服电机(156)以及分别带动锁紧旋转工装升降和控制锁紧旋转工装锁紧篮筐的第一气缸(1513)和第二气缸(1510)，多个所述清洗箱和/或多个所述烘干箱对应配置在所述锁紧旋转工装的下方，所述锁紧旋转工装包括篮筐锁紧盘。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洗机，其特征在于，所述清洗箱包括中温药水箱(6)和/或高温清水箱(8)且其侧壁顶部和侧壁底部上分别配设有进水阀和排水阀，所述中温药水箱(6)和/或高温清水箱(8)的底部配设有一组电加热装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，所述清洗机还包括空压机组(13)、高压气罐(5)、高压气体加热仓(9)以及负压风机(10)；所述空压机组(13)通过管路与高压气罐(5)形成连接，所述高压气罐(5)通过管路与高压气体加热仓(9)形成连接，所述高压气体加热仓(9)通过高压气体阀以及管路分别与多个进气阀形成连接，所述进气阀在清洗箱上均有设置，所述烘干箱为高压气体烘干箱(11)且其底部设有出风口，所述出风口与一负压风机(10)形成连接；所述高压气体烘干箱(11)一侧壁上设有高压通气导管(112)，高压通气导管(112)上设有多个高压喷嘴(114)，所述高压通气导管(112)通过管路与高压气体阀形成连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，所述清洗机还包括超声波清洗装置，其包括通过管路相连接的超声波清洗主机(12)以及超声波换能器(7)，所述超声波清洗主机(12)配置在主体框架结构(16)内部，超声波换能器(7)分别配置在清洗箱的两侧壁处。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，所述面板包括前面板(1)、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板(1)的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口(2)和放置窗口(4)，且扇形结构的中部固设一人机交互触摸屏(3)。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洗及烘干方法，其特征在于，所述清洗机还包括角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器以及位置传感器；所述角度编码器配置于第一伺服电机(151)的输出机构处；所述温度传感器配置在中温药水箱(5)、高温清水箱(8)以及高压气体烘干箱(11)内；所述气压传感器配置在高压气体加热仓(9)以及高压气罐(5)的输出端；所述转速编码器配置于第二伺服电机(156)的输出机构处；所述位置传感器配置于主体框架结构(16)上的与各篮筐锁紧盘(152)相对应位置处；还包括三色灯、蜂鸣器以及配电柜(14)，三色灯和蜂鸣器配设在前面板上，所述配电柜配置在主体框架结构(16)内部，配电柜(14)内配设有工频电源、控制器、整流器、PLC控制模块，工频电源分别为空压机组(13)、负压风机(10)、电加热装置、超声清洗装置(12)、PLC控制模块提供电源且分别通过控制器为第一伺服电机(151)和第二伺服电机(156)提供电源，所述工频电源还连接有外接插座，所述PLC控制模块与第一伺服电机(151)、第二伺服电机(152)、第一气缸(1513)、第二气缸(1510)、电加热装置、空压机组(13)、高压气体加热仓(9)、进水阀、排水阀、进气阀、超声波清洗装置(12)、高压空气阀、负压风机(10)、角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器、位置传感器、三色灯以及蜂鸣器均形成电性连接，工频电源和整流器为所述人机交互触摸屏提供电源，人机交互触摸屏与控制器以及PLC控制模块形成电性连接。