[发明专利]飞机起落架疲劳应力分析方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种飞机起落架疲劳应力分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据起落架地面载荷谱中各工况的行程大小，对所有行程进行排序；

步骤2：将排序后的所有行程分为n段，每段中的最小行程作为该段中所有行程的取值，记为SAT₁,SAT₂,…,SAT_i,…,SAT_n，且SAT₁＜SAT₂＜…＜SAT_i＜…＜SAT_n，其中SAT_i表示第i段中所有行程的取值；

步骤3：构建起落架缓冲器分析模型，并对所述起落架缓冲器分析模型引入n+1个支撑位，使第1支撑位与第2支撑位之间的间距为SAT₁，第1支撑位与第3支撑位之间的间距为SAT₂，第1支撑位与第4支撑位之间的间距为SAT₃，以此类推，第1支撑位与第n+1支撑位之间的间距为SAT_n；

步骤4：对每个行程取值SAT_i对应的第1支撑位和第i+1支撑位进行位移约束和加载荷，得到起落架缓冲器分析模型的结构刚度方程；

步骤5：将每个行程取值SAT_i所对应段中各工况的载荷代入至所述结构刚度方程中，求解出活塞杆或外筒的位移向量；再根据活塞杆或外筒的位移向量求解出各个工况的疲劳应力值；

步骤6：按照起落架地面载荷谱中各个工况出现的时间顺序，对所述步骤5得到的各个工况的疲劳应力值进行排序，使各个疲劳应力值与工况对应，得到与起落架地面载荷谱对应的疲劳应力谱。

2.如权利要求1所述的飞机起落架疲劳应力分析方法，其特征在于，所述起落架缓冲器分析模型包括活塞杆分析模型和外筒分析模型。

3.如权利要求2所述的飞机起落架疲劳应力分析方法，其特征在于，所述步骤4中，位移约束和加载荷的具体实现过程为：

对于不同行程的活塞杆分析模型，当行程取值为SAT_i时，对第1支撑位和第i+1支撑位进行位移约束，第1支撑位和第i+1支撑位的位移向量为0，第2支撑位至第i支撑位、第i+2支撑位至第n+1支撑位的载荷向量均为0；

对于不同行程的外筒分析模型，当行程取值为SAT_i时，对第1支撑位和第i+1支撑位施加载荷，第1支撑位和第i+1支撑位的载荷向量取外载荷，第2支撑位至第i支撑位、第i+2支撑位至第n+1支撑位的载荷向量均为0。

4.如权利要求1～3中任一项所述的飞机起落架疲劳应力分析方法，其特征在于，所述步骤4中，结构刚度方程为：

KX＝F

X＝[X₁ X₂ X₃ X₄ … X_n+1 X_RE]^T

F＝[F₁ F₂ F₃ F₄ … F_n+1 F_RE]^T

其中，K、X和F分别为模型的刚度矩阵、位移向量和载荷向量；K_(n+1)(n+1)为第n+1支撑位的刚度矩阵，K_RE为活塞杆或外筒的刚度矩阵，X_RE为活塞杆或外筒的位移向量，F_RE为活塞杆或外筒的载荷向量，X_n+1为第n+1支撑位的位移向量，F_n+1为第n+1支撑位的载荷向量。