[发明专利]一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法

权利要求书

1.一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

布置两个旋翼轴弯矩测量点，并在每个旋翼轴弯矩测量点上设置弯矩测量设备；

对所述旋翼轴弯矩测量点弯矩测试设备进行标定，获得所述旋翼轴弯矩测量点的剖面的旋翼轴弯矩与旋翼轴弯矩测量点输出数据的相关性；

布置方位角信号发射器和方位角信号接收器；

确定方位角信号发射器与旋翼轴弯矩测量设备的安装角度θ1；确定方位角信号接收器与直升机机体纵向中心线的角度θ2；计算相位差(θ1+θ2)；

飞行时测量并记录旋翼轴弯矩测量点输出数据和方位角信号接收器输出信号；

提取两个旋翼轴弯矩测量点在方位角信号接收器输出脉冲信号时的第一旋翼轴加载弯矩，以及脉冲1/4个循环前的第二旋翼轴加载弯矩；

根据相位差(θ1+θ2)，分别对每个旋翼轴弯矩测量点的第一旋翼轴加载弯矩和第二旋翼轴加载弯矩进行分解，获得与旋翼轴弯矩测量点对应的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩；

根据两个旋翼轴弯矩测量点位置，将两个旋翼轴弯矩测量点的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩，转化为直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，布置两个旋翼轴弯矩测量点，具体包括：

根据结构特征在旋翼轴上确定旋翼轴弯矩测量点位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，布置方位角信号发射器和方位角信号接收器，具体包括：

在方位角信号发射器布置区域布置方位角信号发射器，其中，方位角信号发射器布置区域是旋转部件下表面，包括随旋翼轴旋转的主桨毂区域下表面、主桨叶根部区域下表面；

在方位角信号接收器区域布置方位角信号接收器，其中，方位角信号接收器区域为非旋转的直升机机体外表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定方位角信号接收器与直升机机体纵向中心线的角度θ2，具体包括：

获取方位角信号接收器到旋翼轴轴线的距离L1，方位角信号接收器到直升机机体纵向中心线的垂直距离h1；根据公式sinθ2＝h1/L1，计算方位角信号接收器与机体纵向中心线的夹角θ2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，飞行时旋翼轴弯矩测量点输出数据为时域信号，包括电压时域信号、电阻时域信号；

方位角信号接收器输出信号是脉冲信号，两个相邻脉冲信号之间为一次循环。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取两个旋翼轴弯矩测量点在方位角信号接收器输出脉冲信号时的第一旋翼轴加载弯矩，以及脉冲1/4个循环前的第二旋翼轴加载弯矩，具体包括：

提取旋翼轴测量点位置a在方位角信号接收点脉冲(i)时的第一旋翼轴加载弯矩Ma(i)，以及旋翼轴测量点位置b在方位角信号接收点脉冲(i)时的第一旋翼轴加载弯矩Mb(i)；

提取旋翼轴测量点位置a在脉冲1/4循环(i-π/2)前的第二旋翼轴加载弯矩Ma(i-π/2)，以及旋翼轴测量点位置b在脉冲1/4循环(i-π/2)前的第二旋翼轴加载弯矩Mb(i-π/2)。