[发明专利]一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置

权利要求书

1.一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，包括对剪下的枝条果（2）进行夹紧的枝条夹紧装置（1）、驱动夹紧装置往复运动的振动装置（5）、对激振装置作业高度进行上下调节的升降台（4）、对振动脱落的果进行输送的传送带（3），其特征是：枝条夹紧装置（1）通过电机（6）驱动丝杠（7）和夹块（8）夹紧经冷冻后的沙棘枝条果（2），枝条夹紧装置两侧有安装板（9）；传送带（3）将枝条夹紧装置（1）输送至振动装置（5）对应工位，将震动脱落的沙棘果收集和输送；升降台（4）包括安装在台架中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机（10）以及分布在四角通过法兰（11）安装在机架（12）上的支撑升降柱（13）；振动装置包括夹持臂主臂（18）的前端所铰接安装的上夹持片（21）和下夹持片（20），在夹持臂主臂（18）的中部固定有夹紧液压缸（19），夹紧液压缸（19）为下夹持片（20）提供夹紧动力，在夹持臂主臂（18）的中部有支撑箱架（17）为其提供支撑，在夹持臂主臂（18）末端通过销轴连接连杆（14），连杆（14）通过紧定螺钉和销轴与曲柄圆盘（15）连接，曲柄圆盘（13）与蜗轮蜗杆减速器（16）通过轴连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：沙棘枝条果的夹紧装置（1）通过电机（6）驱动丝杠（7）和夹块（8）来夹紧，两侧安装板（9）有与振动装置前端加持片（21,22）相匹配的安装凹槽。

3.根据权利要求 1所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：通过传送带（3）将枝条夹紧装置（1）输送至对应工位，将震动脱落的沙棘果收集和输送。

4.根据权利要求 1所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：升降台升降运动由位于中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机（10）以及四角的支撑升降柱（13）来实现。

5.根据权利要求 1 所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：振动装置的直线往复运动是由夹持臂主臂（18）、支撑箱架（17）、连杆（14）、曲柄圆盘（15）组成的曲柄滑块机构实现。

6.根据权利要求 5所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：圆盘（15）作用等效于曲柄，圆盘上孔到圆盘转动中心间距的大小就是曲柄的长度，曲柄动力由蜗轮蜗杆减速器（16）提供。