[发明专利]一种吊装装置

说明书

本发明公开了一种吊装装置，属于吊装技术领域。本发明的吊装装置，包括吊装基体和两个分别设于吊装基体沿第一方向的两端的吊装单元，吊装单元包括两个勾爪和旋转驱动组件，两个勾爪分别设于吊装基体底部沿第二方向的两端；勾爪包括连接件和与承托爪，连接件的一端与吊装基体转动连接，另一端与承托爪连接，且承托爪与连接件呈L形结构设置；旋转驱动组件用于驱动两个勾爪分别沿相反的方向旋转预设角度，以使两个勾爪的承托爪能隐藏于吊装基体的下方或展开于吊装基体的外侧。利用勾爪勾取电池箱体的纵梁，不同电池箱体的纵梁之间的间距差别较小，可有效提高吊装装置的兼容性；勾爪采用旋转的方式伸入纵梁的下方，勾爪响应速度更快。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊装装置。

背景技术

随着新能源汽车产业快速发展，迎合各地对于重卡治污的迫切需求，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。电动重卡一般分为充电和换电两种模式，相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高、电池寿命长、充换电站建设难度低等特点，且针对重卡重资产、高出行率等属性，换电模式在能量补给和出行率方面都具有优势。

现有的换电站一般采用桁架式吊装设备进行换电操作，为了便于固定电池并便于电池吊装，如图1-2所示，不同电池箱体1`的顶部均设有多个横梁11`和纵梁12`，现有吊装设备的勾爪都是采用平移的方式伸入电池箱体1`的横梁11`下方，以将电池箱体1`勾起，为了匹配不同的电池，吊装设备需要具有兼容性。但是，不同电池箱体1`的横梁11`之间的间距不同，对于横梁11`间距较大的电池箱体1`，勾爪伸缩位移不足，无法实现吊装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装装置，可匹配不同的电池箱体，兼容度高，且勾爪响应速度快。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种吊装装置，包括吊装基体和两个分别设于所述吊装基体沿第一方向的两端的吊装单元，所述吊装单元包括：

两个勾爪，分别设于所述吊装基体底部沿第二方向的两端，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述勾爪包括连接件和与承托爪，所述连接件的一端与所述吊装基体转动连接，另一端与所述承托爪连接，且所述承托爪与所述连接件呈L形结构设置；

旋转驱动组件，用于驱动两个所述勾爪分别沿相反的方向旋转预设角度，以使两个所述勾爪的所述承托爪能隐藏于所述吊装基体的下方或展开于所述吊装基体的外侧以支撑待吊装件。

作为吊装装置的可选方案，所述承托爪的自由端设有承托部，所述承托部的上表面低于所述承托爪的上表面。

作为吊装装置的可选方案，所述承托部的上表面平行于水平面。

作为吊装装置的可选方案，所述吊装装置还包括：

位置检测组件，用于检测所述待吊装件是否位于所述吊装基体上的吊装位置；

旋转驱动组件能根据所述位置检测组件的检测结果选择性启动或停止。

作为吊装装置的可选方案，所述吊装装置还包括：

升降驱动组件，用于驱动所述吊装基体升降，且所述升降驱动组件能根据所述位置检测组件的检测结果选择性启动或停止。

作为吊装装置的可选方案，所述位置检测组件包括：

遮挡件，与所述吊装基体滑动连接；所述遮挡件包括位于所述吊装基体下方的接触部和连接于所述接触部的遮挡部，所述接触部能与所述待吊装件抵接；

弹性件，用于向所述遮挡件提供复位弹力，以使所述遮挡件始终具有向下的运动趋势；

接近开关，用于感测所述遮挡部。