[发明专利]一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据所述液压力变化量确定液压力变化率；

获取与所述液压力变化率对应的转换系数，根据所述液压力变化率以及所述转换系数计算发动机转速补偿量；

根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以所述目标转速为控制目标控制发动机运行；

所述液压力变化量通过配置在所述液压泵中的压力传感器采集的数据确定；

所述转换系数通过标定试验获得。

2.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，获取所述液压力变化量后，还包括确定所述液压力变化量是否大于液压力变化阈值；

若所述液压力变化量小于所述液压力变化阈值，则将所述发动机转速补偿量调整为零。

3.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，还包括判断所述发动机转速补偿量是否大于转速补偿量上限值、是否小于转速补偿量下限值；

若所述发动机转速补偿量大于所述转速补偿量上限值，则调整所述发动机转速补偿量与所述转速补偿量上限值相同；

若所述发动机转速补偿量小于所述转速补偿量下限值，则调整所述发动机转速补偿量与所述转速补偿量下限值相同。

4.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，获取一个计算周期起始时刻和终止时刻的第一压力值、第二压力值；

根据所述第一压力值、第二压力值计算一个计算周期内的液压力变化量。

5.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述转换系数为标定量。

6.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述计算周期为10ms～30ms。

7.如权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，获取每个液压泵的液压变化率，

根据一个所述液压泵的液压变换率和对应的转换系数确定该液压泵的发动机转速补偿量，根据全部所述液压泵的发动机转速补偿量确定转速补偿量；

根据理论发动机转速和转速补偿量确定目标转速，控制发动机转速变化至所述目标转速。

8.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括发动机转速补偿单元，发动机控制单元；

所述发动机转速补偿单元用于：

在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据所述液压力变化量确定液压力变化率；

获取与所述液压力变化率对应的转换系数，根据所述液压力变化率以及所述转换系数计算发动机转速补偿量；

根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速；

所述发动机控制单元用于：控制发动机转速变化至所述目标转速；

所述液压力变化量通过配置在所述液压泵中的压力传感器采集的数据确定；

所述转换系数通过标定试验获得。

9.一种发动机转速控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器配置有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至7任一所述的发动机转速控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至7任一所述的发动机转速控制方法。