[发明专利]一种监控云台用扁体谐波减速器及云台

权利要求书

1.一种监控云台用扁体谐波减速器，包括凸轮、柔轮、钢轮、芯轴以及输出端；其特征在于：凸轮可旋转地支撑套置于芯轴一端，芯轴另一端穿过柔轮底盖中心孔并将柔轮压装在套筒式输出端的端部一体作为输出端；同步带轮安装在凸轮上并与凸轮一体固定；凸轮为带有椭圆外周凸轮的台阶轴；在凸轮椭圆外周上安装同步带轮，柔轮的轴向伸出长度覆盖凸轮的椭圆外周段，在凸轮椭圆外周和柔轮径向内壁之间安装柔性轴承；柔轮外齿面与钢轮内齿面相配合设置；钢轮与凸轮之间可转动地支承设置；钢轮刚性连接在轴承座上；输出端与轴承座之间可转动支承地设置；柔轮的底盖沿轴向位于芯轴和输出端之间并压装抵靠在输出端上与输出端和芯轴固定为一体；凸轮内壁和芯轴之间设置两个间隔设置的深沟球轴承，深沟球轴承固定在芯轴上；轴承座和输出端外筒壁之间的径向空间内设置双列角接触轴承，油封从轴向外侧将输出端与轴承座之间径向密封。

2.根据权利要求1所述的监控云台用扁体谐波减速器，其特征在于：沿径向，钢轮的外壁不超出轴承座外壁设置。

3.根据权利要求1所述的监控云台用扁体谐波减速器，其特征在于：套筒式输出端的底盖与轴承座端部基本平齐，轴承座底端面外部固定钢轮；芯轴端部与凸轮端部平齐，压片设置在芯轴端部对凸轮内侧的深沟球轴承进行轴向限位。

4.根据权利要求1所述的监控云台用扁体谐波减速器，其特征在于：芯轴与柔轮压装处设置一个法兰盘，该法兰盘的直径大于所述柔轮的底盖中心孔而小于柔轮的筒体内壁。

5.根据权利要求1所述的监控云台用扁体谐波减速器，其特征在于：钢轮齿圈端面上沿周向间隔设置鞍形孔，由此形成两个高低不同的端面，两个端面均设置有固定螺栓孔用于钢轮固定。

6.一种云台，其特征在于至少在俯仰机构使用上述权利要求1-5任一项所述的监控云台用扁体谐波减速器，芯轴水平设置，且凸轮和同步带轮一侧朝向同步带设置；电机通过驱动小同步带轮而带动同步带，同步带连接所述芯轴上的同步带轮，动力从所述同步带轮上输入带动凸轮发生旋转。