[发明专利]监控云台用谐波减速器及云台

权利要求书

1.一种监控云台用谐波减速器，其特征在于主要包括由内及外设置的凸轮、柔轮、钢轮以及固定在凸轮上与凸轮共同构成波发生器的同步轮；

柔轮为中空圆筒状杯型体，凸轮与柔轮扣合设置且扣合处通过柔性轴承支承；

同步轮位于柔轮、钢轮端部外的凸轮上，并设置为外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；

钢轮设置在柔轮外圈并在凸轮作用下与柔轮间歇性接触配合；

轴一端依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并与固定端连接，轴另一端从同步轮伸出；柔轮固定在轴上或与轴一体设置，钢轮连接外部零件；同步轮与轴之间、凸轮与轴之间均可旋转地支承连接；

凸轮为椭圆形台阶状空心轴，台阶窄部外壁和柔轮之间设置柔性轴承，台阶窄部内壁和轴之间设置第一深沟球轴承；台阶宽部内壁和轴之间设置第二深沟球轴承，台阶宽部外壁固定同步轮，同步轮与轴之间径向设置第三深沟球轴承。

2.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于柔轮为带有端盖的圆筒状杯型体或者帽型体，柔轮的圆筒壁上缘倒扣插入钢轮和柔性轴承之间，圆筒外壁面设置与钢轮内壁配合的柔轮齿形。

3.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于柔轮为带有端盖的圆筒状杯型体或者帽型体，柔轮的端盖中心设置供轴通过的轴孔，轴孔外围设置有固定螺栓孔，用于将柔轮的端盖与轴的法兰盖结合固定。

4.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于凸轮台阶窄部靠近柔轮端盖设置；台阶窄部外壁和柔轮之间设置柔性轴承。

5.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于第二深沟球轴承和第三深沟球轴承中间沿轴向由安装在轴上的垫片隔开。

6.根据权利要求4所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于第三深沟球轴承外端与轴结合部设置密封件。

7.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于钢轮为齿圈结构，中心通孔直径与柔轮的圆筒壁外壁相匹配，形成间隙配合或紧配合结构；齿圈结构外围法兰盘上设置有固定螺栓孔用于连接外部零件。

8.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于柔轮使用特种金属材料加工或者特种塑料注塑成型。

9.根据权利要求1所述的一种监控云台用谐波减速器，其特征在于柔轮使用特种金属材料3865MN加工或者特种塑料PVE注塑成型。

10.一种监控云台，其特征在于至少采用上述权利要求1-9任一项所述的监控云台用谐波减速器作为俯仰动作减速器，外部电机驱动小同步带轮并通过同步带与所述同步轮形成同步带传动减速机构，同步带带动同步轮以及凸轮而使得波发生器按照设定波形作用于柔轮。