[发明专利]自动马铃薯收获机

权利要求书

1.自动马铃薯收获机，其特征在于：包括牵引驱动机构(1)，牵引驱动机构(1)连接有收获机构(2)；所述收获机构(2)包括安装架(3)，安装架(3)的两侧下端设有滚轮(4)；所述安装架(3)前端下侧设有挖掘机构(5)，安装架(3)的中段设有薯土分离机构(6)，安装架(3)的后端连接有收集机构(7)；所述薯土分离机构(6)包括经轴承座设置在安装架(3)前端上方的曲柄转轴(8)，曲柄转轴(8)上设有转动套杆(9)，转动套杆(9)的上端连接有第一连杆(10)；所述薯土分离机构(6)还包括多对分别铰接在安装架(3)两侧的摇动杆(11)，其中一对摇动杆(11)的上端之间连接有动力杆(12)，动力杆(12)的中部设有第二连杆(13)，第二连杆(13)的上端与第一连杆(10)的上端相连接；所述摇动杆(11)的下端之间铰接有U形的第一筛杆(14)，第一筛杆(14)上设有多根间隔设置的第二筛杆(15)，第二筛杆(15)由前向后呈倾斜向上状。

2.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘机构(5)包括套设在安装架(3)前端且呈U形的挖掘杆(16)，挖掘杆(1)的底端平行设有多个挖掘铲(17)；所述安装架(3)前端上方设有具有手摇柄(29)升降杆(18)，升降杆(18)的两端分别缠绕有升降绳(19)，升降绳(19)的端部与挖掘杆(16)连接；所述挖掘杆(16)与安装架(3)之间经弹簧销限位。

3.根据权利要求2所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲(17)呈三段式，其中前段呈三角形，中段呈倾斜长条形，后段呈水平方形；所述挖掘铲(17)的后段与挖掘杆(16)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述安装架(3)的中段两侧滑动穿设有滚轮杆(20)，滚轮杆(20)的底端连接滚轮(4)；所述滚轮杆(20)与安装架(3)之间经弹簧销限位。

5.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述收集机构(7)包括分别设置在安装架(3)后端四角处的支撑链轮(21)，支撑链轮(21)之间设有呈圆柱环形的收集转盘(22)，收集转盘(22)的内环壁固定设置与支撑链条相连接的第一链条(23)；所述收集机构(7)还包括设置在安装架(3)上且位于收集转盘(22)中部的收集筐(24)；所述安装架(3)上经轴承座安装有链轮传动轴(25)，链轮传动轴(25)的一端设有与第一链条(23)相配合的传动链轮(26)，链轮传动轴(25)的另一端设有从动链轮(27)；所述曲柄转轴(8)的后端部设有主动链轮(28)；所述主动链轮(28)与从动链轮(27)经第二链条(30)相连接。

6.根据权利要求5所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述收集转盘(22)的外圆周面呈筛网状，收集转盘(22)的端面设有第一档板(31)；所述收集转盘(3)的内环与外环之间环形分布有多个筛杆架(32)；所述收集转盘(22)的内部经筛杆架(32)分隔成多个运输腔室(33)；所述收集转盘(22)的内圆周的侧面设有第二档板(34)。

7.根据权利要求1所述的自动马铃薯收获机，其特征在于：所述牵引驱动机构(1)包括车架(35)，车架(35)上设有变速箱(36)，变速箱(36)的上端面设有换档机构(37)以及发动机(38)，变速箱(36)的侧面设有发电机(39)；所述换档机构(37)连接有档柄机构(80)；所述发动机(39)的输出端经皮带传动分别连接发电机(39)和变速箱(36)的输入端；所述变速箱(36)的输出端分别连接曲柄转轴(8)以及车轮(40)；所述变速箱(36)的侧面连接有手扶方向杆(41)。