[发明专利]一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机

说明书

本发明公开了一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机，包括底座，所述底座上设有一立式升降机构，立式升降机构上固定有翻转机构，翻转机构上固定有夹具旋转驱动机构，夹具旋转驱动机构上固定有用于夹持搅拌缸的旋转夹具和刮板固定架，刮板固定架连接有L形硅胶刮板；所述立式升降机构和夹具旋转驱动机构连接有PLC控制器。本发明与现有技术的优点是：本发明将举缸机的倒料和清洁集成为一体，节省人力和成本，提高了效率。采用变频器、接近开关、PLC等新技术理念设计，并采用简易的双排链拉动代替丝杆电机升降，价格低廉，维修方便。既可用于食品加工行业，也可用于类似工作场合，一机多用。

技术领域

本发明涉及一种举缸机，尤其涉及一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机。

背景技术

在食品制造的过程中有道很关键的工序是搅拌料在搅拌缸中的输送和搅拌缸的清洁。食品在成型前要在搅拌缸里搅拌，搅拌后要进行输送或运输到成型设备中。有的成型设备比较高或比较大，难于人工上料，此时就需要一种设备来完成这个工作，那就是食品料在搅拌后同搅拌缸一同倒料到成型设备中，倒料后缸底及缸壁残余料要及时清理，举缸机就是这种能完成这些工作的一种机器。市场上现有的设备体积大，噪音大，设备功能单一，搅拌缸仅能翻转倒料，缸底及缸壁余料靠人力来一点一点刮干净。人力清洁搅拌缸工作强度大，效率低，清理不彻。因此，研发一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种搅拌缸可升降翻转自转刮缸的举缸机，包括底座，所述底座上设有一立式升降机构，立式升降机构上固定有翻转机构，翻转机构上固定有夹具旋转驱动机构，夹具旋转驱动机构上固定有用于夹持搅拌缸的旋转夹具和刮板固定架，刮板固定架连接有L形硅胶刮板；所述立式升降机构和夹具旋转驱动机构连接有PLC控制器。

进一步地，所述夹具旋转驱动机构上端面设有一接近开关，旋转夹具上设有与接近开关配合的接触块，接近开关连接PLC控制器。

进一步地，所述底座上设有搅拌缸推车定位机构。

进一步地，所述搅拌缸推车定位机构包括“冂”形架，“冂”形架内侧设有一对前限位架，以及一对后限位弹簧轮组件。

进一步地，所述后限位弹簧轮组件包括固定板、滑套、轮架、滑轮和弹簧，所述固定板上设有滑套安装口和套杆孔，滑套固定安装于滑套安装口处；所述轮架后侧设有导向杆和弹簧套杆，导向杆穿过滑套后末端固定一限位片；所述弹簧套杆尾端穿过弹簧后再穿出套杆孔，所述滑轮安装于轮架前侧。

进一步地，所述立式升降机构包括立式滑轨和升降驱动马达，立式滑轨上安装有升降传动链条，升降传动链条上连接有升降小车，所述升降驱动马达通过传动组件驱动升降传动链条运转，从而带动升降小车的升降。

进一步地，所述升降驱动马达为变频电机；所述升降传动链条为双排链条。

进一步地，所述立式滑轨顶部设有吊耳。

进一步地，所述立式滑轨设有箱式外壳。

进一步地，所述翻转机构包括固定框架和转轴，固定框架两边各设有一轴承，所述转轴穿并固定在所述轴承上，转轴两端分别位于固定框架两侧，转轴内侧一端固定夹具旋转驱动机构，转轴外侧一端固定一翻转把手。

进一步地，所述翻转把手上设有翻转导向槽，所述立式滑轨侧部设有与翻转导向槽配合的把手翻转驱动端。

进一步地，所述夹具旋转驱动机构包括基座，基座上设有两个主尼龙轮和两个摆动尼龙轮，主尼龙轮连接有旋转驱动马达，摆动尼龙轮底部连接有偏心转轴，偏心转轴通过连接板连接一拉力弹簧，拉力弹簧固定于基座内侧。

进一步地，所述主尼龙轮和摆动尼龙轮均为V形槽轮。