[发明专利]一种电梯井L型支架的自动焊接机在审
申请号: | 202111383771.X | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN113977173A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 朱燕津;陈亿善 | 申请(专利权)人: | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 盐城高创知识产权代理事务所(普通合伙) 32429 | 代理人: | 冯艳 |
地址: | 224055 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 支架 自动 焊接 | ||
本发明公开了一种电梯井L型支架的自动焊接机,属于电梯井施工技术领域,目前的电梯井L型支架都是人工焊接,劳动强度大,危险性高,本方案包括机架,机架的顶部固定安装电控箱,机架的四角处安装支撑机构,机架的一端安装焊接机构,机架的中部滑动卡接机器人,机器人上固定置物架,置物架上卡接L型支架和膨胀螺栓料库。机架通过悬吊钢缆下放到电梯井内,然后通过支撑机构抵紧电梯井的内壁,实现装置在电梯井内的固定,焊接机构先对电梯井内壁进行钻孔,然后机器人移动,将L型支架输送到电梯井内壁,焊接机构将膨胀螺栓料库上的膨胀螺栓拧入钻孔内,对L型支架进行初步固定,然后焊接机构将多个L型支架间进行焊接,实现自动焊接安装。
技术领域
本发明涉及电梯井施工技术领域,具体为一种电梯井L型支架的自动焊接机。
背景技术
电梯井是安装电梯的井道,对电梯轿厢进行导向支撑,电梯井内壁需要焊接L型支架用于配重块和轿厢卡接使用,目前的焊接方式都是人工悬吊在电梯井内进行焊接施工,劳动强度大且危险性高,为此我们提出一种电梯井L型支架的自动焊接机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯井L型支架的自动焊接机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电梯井L型支架的自动焊接机,包括机架,所述机架的顶部固定安装电控箱,所述机架的四角处安装支撑机构,所述机架的一端安装焊接机构,所述机架的中部滑动卡接机器人,所述机器人上固定置物架,所述置物架上卡接L型支架和膨胀螺栓料库。
优选的一种实施案例,所述机架的顶面四角处均固定安装接线柱,所述接线柱外侧的机架上固定安装防护板,所述防护板的顶部开有导线孔,所述导线孔位于接线柱的正上方。
优选的一种实施案例,所述机架远离焊接机构的一端顶部固定安装多个安装柱,所述安装柱上滑动卡接多个配重块,所述安装柱的顶端贯穿配重块并通过螺纹结构套接紧固螺母。
优选的一种实施案例,所述机器人的两侧均固定安装多个滑动座,所述滑动座滑动贴合机架,所述滑动座内转动安装有滚轮。
优选的一种实施案例,所述膨胀螺栓料库包括固定框,所述固定框通过螺栓固定安装在置物架的底部,所述固定框上通过螺栓安装多个放置架,所述放置架上开有多个卡槽,所述卡槽内卡接膨胀螺栓。
优选的一种实施案例,所述支撑机构包括电机罩,所述机架的两侧中部均固定安装电机罩,所述电机罩两端的机架上均固定安装固定板,所述固定板上转动卡接转筒,所述转筒靠近电机罩的一端均贯穿固定板并固定安装皮带轮,所述转筒远离电机罩的一端内腔通过螺纹结构套接推杆的一端,所述推杆的另一端滑动贯穿机架并固定连接夹紧头,所述夹紧头上固定安装导向杆,所述导向杆滑动卡接机架的端面。
优选的一种实施案例,所述电机罩内固定安装有两个电机,所述电机罩两端的皮带轮间套接同步皮带,所述电机罩两端的一个皮带轮固定连接电机的输出轴。
优选的一种实施案例,所述焊接机构包括吊板,所述吊板固定安装在机架的一端底部,所述吊板远离机架的一端两侧分别固定焊接第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板远离机架的一端分别安装连接板和焊枪座,所述焊枪座上卡接无气自保焊枪,所述第一安装板靠近机架的一侧通过螺栓安装钻机,所述钻机上安装钻头,所述第二安装板靠近机架的一侧安装焊丝送料机构。
优选的一种实施案例,所述钻机远离钻头的一端固定安装多个螺柱,所述第一安装板和连接板上均开有多个连接孔,所述钻机上的螺柱贯穿连接孔并螺纹连接螺母套。
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