[发明专利]一种医疗康复科腿部康复训练设备

权利要求书

1.一种医疗康复科腿部康复训练设备，其特征是，包括有：

固定架（1），固定架（1）上对称式设有固定杆（2）；

第一铰接杆（3），第一铰接杆（3）转动式安装在固定架（1）上；

活动板（31），活动板（31）安装在第一铰接杆（3）上；

支撑机构（4），安装在固定架（1）上，用于进行支撑；

调节机构（5），安装在支撑机构（4）与固定架（1）之间，用于进行调节。

2.如权利要求1所述的一种医疗康复科腿部康复训练设备，其特征是，支撑机构（4）包括有：

固定框（41），固定框（41）对称式安装在固定架（1）上；

螺旋杆（43），螺旋杆（43）转动式安装在固定框（41）上；

滑动块（44），滑动块（44）滑动式安装在固定框（41）上，滑动块（44）与螺旋杆（43）螺纹式连接；

固定板（45），固定板（45）安装在两个滑动块（44）之间。

3.如权利要求2所述的一种医疗康复科腿部康复训练设备，其特征是，调节机构（5）包括有：

伺服电机（51），伺服电机（51）安装在固定架（1）上；

第一转轴（52），第一转轴（52）安装在伺服电机（51）的输出轴上；

第一传动组件（53），第一传动组件（53）安装在第一转轴（52）与其中一根螺旋杆（43）之间；

第二传动组件（54），第二传动组件（54）安装在两根螺旋杆（43）之间。

4.如权利要求3所述的一种医疗康复科腿部康复训练设备，其特征是，还包括有辅助推动机构（6），辅助推动机构（6）包括有：

可调电机（61），可调电机（61）安装在固定架（1）上；

摆动杆（62），摆动杆（62）安装在可调电机（61）的输送轴上；

异形架（63），异形架（63）安装在固定架（1）上；

滑动杆（64），滑动杆（64）滑动式安装在异形架（63）上；

弧形开槽块（65），弧形开槽块（65）安装在滑动杆（64）上，弧形开槽块（65）套于摆动杆（62）上，弧形开槽块（65）与摆动杆（62）滑动配合；

第一固定块（67），第一固定块（67）安装在活动板（31）上；

第二铰接杆（66），第二铰接杆（66）转动式安装在第一固定块（67）与滑动杆（64）之间。

5.如权利要求4所述的一种医疗康复科腿部康复训练设备，其特征是，还包括有按摩机构（7），按摩机构（7）包括有：

第二转轴（72），第二转轴（72）转动式安装在异形架（63）上；

第三传动组件（71），第三传动组件（71）安装在第二转轴（72）与可调电机（61）的输出轴之间；

转动异形杆（73），转动异形杆（73）安装在第二转轴（72）上；

开槽空心滚轴（74），开槽空心滚轴（74）转动式安装在滑动杆（64）上，开槽空心滚轴（74）与转动异形杆（73）滑动配合；

转动盘（714），转动盘（714）转动式安装在固定架（1）上；

第二固定块（75），第二固定块（75）对称式安装在固定架（1）上；

第四转轴（76），第四转轴（76）转动式安装在第二固定块（75）上；

第四传动组件（77），第四传动组件（77）安装在其中一根第四转轴（76）与转动盘（714）之间；

第五传动组件（79），第五传动组件（79）安装在两根第四转轴（76）之间；

T形板（710），T形板（710）对称式安装在固定架（1）上；

凸杆（711），凸杆（711）转动式安装在T形板（710）上；

锥齿轮组（78），锥齿轮组（78）安装在凸杆（711）与第四转轴（76）之间；

按摩杆（712），按摩杆（712）间隔滑动式安装在T形板（710）上，按摩杆（712）与凸杆（711）配合；

弹簧（713），弹簧（713）安装在T形板（710）与按摩杆（712）之间；

拨动块（715），拨动块（715）安装在开槽空心滚轴（74）上，拨动块（715）与转动盘（714）配合。