[发明专利]一种叠加装置

权利要求书

1.一种叠加装置，其特征在于：包括承托机构、导向结构和推出装置；承托机构位于推出装置的一侧；导向结构包括第一导向装置和第二导向装置；第一导向装置设置在承托机构的一侧；第二导向装置设置在承托机构的另一侧；第一导向装置与第二导向装置之间成形有大小可调节的叠层通道；叠层通道位于承托机构上方，且向承托机构延伸；工件沿叠层通道的导向方向在承托机构进行叠加；推出装置用于推出承托机构上的工件；

承托机构包括第一承托装置和第二承托装置；第一承托装置连接有第一升降驱动装置；第一升降驱动装置驱动第一承托件沿叠层通道的输送方向活动；第二承托装置连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动；第一承托装置包括伸缩支撑板；伸缩支撑板连接有两个以上的第一承托件；所述叠层通道位于第一承托件上方；第二承托装置包括两个以上的第二承托件；第一承托件与第二承托件交替设置；第一承托件带动工件向第二承托件靠近，并将工件转移到第二承托件上；所述伸缩支撑板连接有伸缩驱动装置；伸缩驱动装置驱动第一承托件靠近、远离叠层通道；

第一导向装置包括第一导向支架；第一导向支架安装在承托机构上；在第一导向支架上设有一组以上的第一导向件；第二导向装置包括第二导向支架和第二导向连杆；第二导向支架安装在承托机构上；第二导向连杆与第二导向支架之间连接有导向驱动装置；第二导向连杆活动设置在第二导向支架上；在第二导向连杆上设有一组以上的第二导向件；导向驱动装置驱动第二导向件靠近、远离第一导向件。

2.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：叠加装置还包括滑动装置；承托机构位于推出装置和滑动装置之间；滑动装置包括滑动顶升装置和滑动支撑件；滑动顶升装置与滑动支撑件连接；滑动支撑件上设有一个以上的滑动承托件。

3.根据权利要求2所述的一种叠加装置，其特征在于：在第二承托件和滑动承托件上设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：承托支架包括承托上支架和承托下支架；承托上支架位于承托下支架上方；承托上支架与承托下支架之间滑动连接；第一承托装置设置承托上支架上；第二承托装置设置承托下支架上。

5.根据权利要求4所述的一种叠加装置，其特征在于：承托上支架设有向下延伸有四个第一承托支件；承托下支架设有向上延伸有四个第二承托支件；在四个第一承托支件上分别安装有第一滑块；第一滑块滑动连接有第一滑轨；第一滑轨设置在第二承托支件上；其中一第二承托支件上还安装有第一齿条；所述第一升降驱动装置安装在承托上支架上；第一升降驱动装置的输出端连接有第一齿轮；第一齿轮与第一齿条啮合；第一升降驱动装置驱动第一承托装置沿叠层通道的输送方向活动。

6.根据权利要求4所述的一种叠加装置，其特征在于：承托下支架还包括向上延伸的四个第三承托支件；四个第三承托支件上分别安装有第二滑轨；第二滑轨上设有滑动的第二滑块；第二滑块连接有第四承托支件；第二承托装置包括第二承托平台；所述第二承托件设置在第二承托平台上；第二承托平台与第四承托支件连接；承托下支架上设有第二齿条；第二承托平台连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置的输出端设有第二齿轮；第二齿轮与第二齿条啮合；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动。

7.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：第一导向件设有两个以上第一导向杆；第一导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第二导向件设有两个以上的第二导向杆；第二导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第一导向件中距离最长的两第一导向杆之间距离小于工件的长度和宽度；一组第二导向件中距离最长的两第二导向杆之间长度小于工件的长度和宽度。