[发明专利]龙门连续振镜激光焊接机

说明书

本发明提供了龙门连续振镜激光焊接机，涉及电池焊接技术领域，包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构；本发明焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位；解决了焊接位置存在偏差时不能自动调整、不能对待焊接的电池自动夹紧和焊接后的电池不能自动传输至成品工位问题。

技术领域

本发明涉及电池焊接技术领域，特别涉及龙门连续振镜激光焊接机。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；但电池生产过程中需要焊接，此时需用到激光焊接机。

然而，就目前的激光焊接机而言，不便于工作人员调整焊接焦距，通用性较差，且当焊接位置存在偏差时，不能自动进行调整，降低了焊接精度，并且待焊接的电池不能自动夹紧，增加了工作人员的劳动强度，而且焊接后的电池不能自动传输至成品工位，现有的焊接机满足不了当代的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供龙门连续振镜激光焊接机，其具有推动组件和传输组件，能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位。

本发明提供了龙门连续振镜激光焊接机，具体包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构，而且夹紧机构上安装有推动组件；所述底座的顶部右侧安装有存放装置，且底座的顶部左侧安装有收集装置，所述底座的顶部安装有旋转装置和定位组件，且旋转装置位于定位组件的左侧；所述底座的顶部安装有传输组件，且传输组件位于收集装置的上方；所述连接装置的前侧安装有驱动装置；所述焊接组件包括：L型板，L型板与调节机构的滑块A固定连接；导向杆，导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在L型板的底部；升降块，升降块滑动安装在两个导向杆上；丝杆，丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与L型板螺纹连接；振镜激光焊接头，振镜激光焊接头固定安装在升降块的底部。

可选地，所述移动机构包括：滑轨B，滑轨B与底座固定连接；限位板B，限位板B共设有两个，且两个限位板B固定安装在滑轨B的左右两侧；伺服电机B，伺服电机B与左侧限位板B固定连接，且伺服电机B与控制系统电性连接；往复丝杠B，往复丝杠B与两个限位板B转动连接，且往复丝杠B的左端与伺服电机B连接；滑块B，滑块B滑动安装在滑轨B的内部，且滑块B与往复丝杠B螺纹连接。

可选地，所述存放装置包括：支撑座，支撑座与底座固定连接；储存箱，储存箱固定安装在支撑座的顶部；出料口，出料口设置在储存箱的左侧，且出料口与两个夹紧板位于同一中心平面；所述旋转装置包括：支撑架，支撑架与底座固定连接；齿条A，齿条A固定安装在支撑架的前侧，且齿条A与齿轮A啮合连接。

可选地，所述夹紧机构包括：夹紧框，夹紧框与转动块固定连接；导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱滑动安装在夹紧框上，并且四个导向柱的外部安装有弹簧；夹紧板，夹紧板共设有两个，且两个夹紧板固定安装在四个导向柱的内端；推动杆，推动杆共设有两个，且两个推动杆固定安装在两个夹紧板的外侧；挡板，挡板固定安装在夹紧框的顶部；拉杆，拉杆滑动安装在挡板上，且拉杆的外部安装有弹簧；限位块，限位块固定安装在拉杆的底部；半圆块，半圆块共设有两个，且两个半圆块固定安装在拉杆的底部。

可选地，所述传输组件包括：支撑杆，支撑杆共设有四个，且四个支撑杆与底座固定连接；转棍，转棍共设有两个，且两个转棍转动安装在四个支撑杆上；传送带，传送带安装在两个转棍的外部；齿轮B，齿轮B固定安装在右侧转棍的前端。