[发明专利]一种单轨吊机车自动变驱控制系统

权利要求书

1.一种单轨吊机车自动变驱控制方法，包括控制器、检测单元、操控单元、执行单元,所述控制器分别与检测单元、操控单元、执行单元连接，其特征在于：所述检测单元包括用于检测机车驱动轮转速的转速传感器，检测机车的运行坡度的倾角传感器，检测机车行走泵出油口、回油口压力的压力传感器和用于采集发动机各项参数的发动机ECU；所述执行单元包括用于选择发动机运行档位的操作箱和用于向机车发送行驶指令、向发动机发送油门深度指令的行走手柄；所述执行单元包括机车驱动轮组的甩驱装置和安装于甩驱装置前端的单向阀；

其特征在于：具体步骤如下，

S1：采集用于计算的参数：检测单元通过转速传感器、倾角传感器、压力传感器、发动机ECU采集机车的驱动轮转速、行驶坡度、油压和发动机参数和油门深度；

S2：根据采集的参数,计算拟调整的驱动部布局、数量：控制器根据采集到的当前发动机负荷率，计算出行走泵的实际功率，同时根据当前油门深度，计算出行走泵的油门当前最大允许功率；行走泵的实际功率小于当前油门最大允许功率，则执行减驱，用当前油门最大允许功率除以行走泵的实际功率得到减驱系数1，计算行走泵A、B口压差，行走泵的最大允许压差除以当前行走泵A、B口压差得到减驱系数2，减驱系数1和减驱系数2两者取小得到减驱系数，再用当前有效驱动部数量除以减驱系数，得到拟减驱后的有效驱动部数量；当行走泵的实际功率接近或等于当前油门最大允许功率时，不执行减驱；当控制器检测到行走泵A、B口压差快速增大，或机车的行驶速度在下降时，根据行走泵A、B口压差增速大小和车速减速的加速度，控制器计算得到拟加驱后的有效驱动部数量；

S3：根据计算结果，控制甩驱装置调整驱动部布局和数量。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车自动变驱控制方法，其特征在于：所述S2根据采集的参数,计算拟调整的驱动部布局、数量的步骤中，控制器将每个驱动轮的转速数据进行对比，当某个驱动轮转速突然远大于其它驱动轮，则判定该驱动轮打滑，控制器发出控制指令，控制该驱动轮所在的驱动部的甩驱装置，进行甩驱操作，令该驱动部的驱动轮成为自由轮，同时使用正常的驱动轮转速数据计算出单轨吊机车的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车自动变驱控制方法，其特征在于：所述S2根据采集的参数,计算拟调整的驱动部布局、数量的步骤中，当控制器检测到单轨吊机车在上坡时，控制器控制各驱动部的甩驱装置，将有效驱动部都布局到机车的前部，有效驱动部数量不变；当控制器检测到单轨吊机车在下坡时，控制器控制各驱动部的甩驱装置，将有效驱动部都布局到机车的后部，有效驱动部数量不变。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车自动变驱控制方法，其特征在于：所述S3根据计算结果，控制甩驱装置调整驱动部布局和数量的步骤中，还可通过操作箱控制进行变驱数量的调整。