[发明专利]测距修正系数训练方法、装置、测距方法和电工工具

权利要求书

1.一种测距修正系数训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测距模块的修正系数，所述修正系数用于修正所述测距模块监测的感生电流和带电物体所在位置的电场强度的关系；所述测距模块用于根据所述电场强度计算所述测距模块到所述带电物体的直线距离的仿真值；

获取所述直线距离的实际测量值；

获取所述测距模块到所述带电物体的直线距离的仿真值；

基于所述实际测量值、所述仿真值和所述修正系数设置损失函数；

迭代执行基于梯度下降算法和所述损失函数训练所述修正系数的步骤，直至所述损失函数精度满足预设精度要求或迭代次数到达预设迭代次数，并将训练好的所述修正系数作为测距修正系数。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述实际测量值、所述仿真值和所述修正系数设置损失函数包括：

设置距离平移项；

基于所述实际测量值、所述仿真值、所述修正系数与所述距离平移项构建所述实际测量值与所述仿真值之间的关系函数；

基于所述关系函数设置损失函数。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述基于梯度下降算法和所述损失函数训练所述修正系数包括：

设置学习率；

基于所述损失函数计算所述修正系数的梯度；

根据所述学习率和所述修正系数的梯度更新所述修正系数。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于梯度下降算法和所述损失函数训练所述修正系数后还包括：

基于所述损失函数计算所述距离平移项的梯度；

根据所述学习率和所述距离平移项的梯度更新所述距离平移项，并进入所述基于所述实际测量值、所述仿真值、所述修正系数与所述距离平移项构建所述实际测量值与所述仿真值之间的关系函数的步骤。

5.一种测距方法，其特征在于，包括：

获取电场中带电物体的感生电流；

基于权利要求1-4中任一项所述的测距修正系数训练方法得到的所述测距修正系数和所述感生电流计算所述带电物体所在位置的电场强度；

根据所述带电物体所在位置的电场强度计算所述测距模块到所述带电物体的直线距离。

6.一种电工工具，其特征在于，所述工具包括：

测距模块，所述测距模块用于：

监测电场中带电物体的感生电流；

基于权利要求1-4中任一项所述的测距修正系数训练方法得到的所述测距修正系数和所述感生电流计算所述带电物体所在位置的电场强度；

根据所述带电物体所在位置的电场强度计算所述测距模块到所述带电物体的直线距离。

7.根据权利要求6所述的电工工具，其特征在于，所述电工工具还包括：

控制模块，与所述测距模块连接，用于接收测距模块发送的所述测距模块到所述带电物体的直线距离。

8.根据权利要求6所述电工工具，其特征在于，所述电工工具还包括：

电压测量模块，与所述控制模块连接，用于测量所述电工工具接触的所述带电物体的电压数值。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的电工工具，其特征在于，所述电工工具还包括：

扭矩测量模块，与所述控制模块连接，用于测量所述电工工具处于工作状态时的扭力大小。

10.一种测距修正系数训练装置，其特征在于，包括：

修正系数获取模块，用于获取测距模块的修正系数，所述修正系数用于修正所述测距模块监测的感生电流和带电物体所在位置的电场强度的关系；所述测距模块用于根据所述电场强度计算所述测距模块到所述带电物体的直线距离的仿真值；

实际值获取模块，用于获取所述直线距离的实际测量值；

仿真值获取模块，用于获取所述测距模块到所述带电物体的直线距离的仿真值；

损失函数设置模块，用于基于所述实际测量值、所述仿真值和所述修正系数设置损失函数；

参数确定模块，用于迭代执行基于梯度下降算法和所述损失函数训练所述修正系数的步骤，直至所述损失函数精度满足预设精度要求或迭代次数到达预设迭代次数，并将训练好的所述修正系数作为测距修正系数。